一种圆碟形水下滑翔器姿态调整装置

摘要

本实用新型提供了一种圆碟形水下滑翔器姿态调整装置，包括圆碟形壳体、均匀固定于圆碟形壳体中间的四个四分之一圆的重物调整装置，所述重物调整装置包括弧形管道外壳以及设置在弧形管道外壳内的重物、载重平台、弧形齿条、齿轮以及与载重平台机械连接的电机，电机与齿轮、弧形齿条设置在载物平台的两侧，电机的输出轴连接齿轮，齿轮咬合弧形齿条，重物紧密放置在载物平台上。本实用新型的有益效果为：圆碟形水下滑翔器姿态调整装置通过电机正反转带动重物块的移动从而调整滑翔器入水攻角，使得滑翔器可以在利用自身净浮力和重力达到上升下降的同时能向前推进，最后达到之字形的向前运动的效果。

主权项

一种圆碟形水下滑翔器姿态调整装置，其特征在于，包括圆碟形壳体（1）、均匀固定于圆碟形壳体（1）中间的四个四分之一圆的重物调整装置，所述重物调整装置包括弧形管道外壳（2）以及设置在弧形管道外壳（2）内的重物（3）、载重平台（4）、弧形齿条（5）、齿轮（7）以及与载重平台（4）机械连接的电机（6），电机（6）与齿轮（7）、弧形齿条（5）设置在载物平台（4）的两侧，电机（6）的输出轴连接齿轮（7），齿轮（7）咬合弧形齿条（5），重物（3）紧密放置在载物平台（4）上。