| 发明名称 | 一种单关节仿生尾鳍 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种单关节仿生尾鳍，包括舵机，所述舵机的舵机轴上固定连接有主动直齿轮，所述的主动直齿轮啮合连接有从动直齿轮，所述的从动直齿轮固定连接在从动轴上。本实用新型尾鳍摆动产生向前的推力，使机器鱼向前推进；本实用新型从动轴与鱼尾座之间设有密封圈，可以延长尾鳍的使用寿命；本实用新型具有结构简单的优点。 | ||
| 申请公布号 | CN205819521U | 申请公布日期 | 2016.12.21 |
| 申请号 | CN201620771112.1 | 申请日期 | 2016.07.20 |
| 申请人 | 博雅工道（北京）机器人科技有限公司 | 发明人 | 熊明磊 |
| 分类号 | B63H1/36(2006.01)I;B63H23/32(2006.01)I;B63H23/02(2006.01)I | 主分类号 | B63H1/36(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京纽乐康知识产权代理事务所(普通合伙) 11210 | 代理人 | 李常芳 |
| 主权项 | 一种单关节仿生尾鳍，包括舵机（5），其特征在于，所述舵机（5）的舵机轴上固定连接有主动直齿轮（6），所述的主动直齿轮（6）啮合连接有从动直齿轮（4），所述的从动直齿轮（4）固定连接在从动轴（2）上。 | ||
| 地址 | 102206 北京市海淀区丰秀中路3号院13号楼三层307 | ||