| 发明名称 |
新型仿生爬壁机器人 |
| 摘要 |
本实用新型涉及的是可实现行走和转向的新型仿生爬壁机器人。包括：行走控制系统、转向控制系统、吸盘腿系统、头部、尾巴，其特征在于：行走控制系统安装于机器人主体内，固定在下底板上，与吸盘腿系统通过连杆二和球形柱联接。机器人共6条吸盘腿，左右各分布3条。吸盘腿以同边的前后两条与另一边的中间一条共为一组，通过3条腿为一组同步行走而形成一个稳定的三角形行走步态。转向控制系统安装于下底板的下方，由吸盘升降机构和与齿轮转向机构组成。 |
| 申请公布号 |
CN205819363U |
申请公布日期 |
2016.12.21 |
| 申请号 |
CN201620412255.3 |
申请日期 |
2016.05.09 |
| 申请人 |
燕山大学 |
发明人 |
胡波;黄波;赵文龙;陈文远;宁海宇;朱勋勋 |
| 分类号 |
B62D57/024(2006.01)I |
主分类号 |
B62D57/024(2006.01)I |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
新型仿生爬壁机器人，包括：行走控制系统(05)、转向控制系统(04)、吸盘腿系统(02)、头部(01)、尾巴(03)，其特征在于：行走控制系统(05)安装于机器人主体内，固定在下底板(0501)上，与吸盘腿系统(02)通过连杆二(0201)和球形柱(0503)联接；机器人共6条吸盘腿(0204)，左右各分布3条，吸盘腿(0204)以同边的前后两条与另一边的中间一条共为一组，通过3条腿为一组同步行走而形成一个稳定的三角形行走步态；转向控制系统(04)安装于下底板(0501)的下方，由吸盘升降机构和与齿轮转向机构组成。 |
| 地址 |
066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街438号 |
