| 主权项 |
一种带有无线控制装置的堆取料机，包括机架 (1)，其特征在于，所述机架 (1) 上方设有驾驶室（8）、GPS设备（15），所述驾驶室（8）内设有现场控制柜（14），所述机架 (1) 上右侧设置有悬臂可逆输送带 (2)，在悬臂可逆输送带 (2) 的端部装置有斗轮 (3)，机架 (1) 上的俯仰装置 (4) 与悬臂可逆输送带 (2) 连接，所述悬臂可逆输送带 (2)中间设有定位机构（10），控制悬臂可逆输送带 (2) 仰起或俯下，机架 (1) 底部装置回转机构 (5) 使得机架 (1) 带动悬臂可逆输送带 (2) 可以横向旋转，在回转机构 (5) 的底部通过钢板连接有皮带机 (6)，皮带机 (6) 的机头位于悬臂可逆输送带 (2) 下料斗的下方，并且皮带机 (6) 的传送方向倾斜于悬臂可逆输送带 (2) 的输送方向，所述输送带 (2)末端斗轮（3）旁设有监控机构（9），所述回转机构 (5)上也设有监控机构（9），所述监控机构（9）与中控室 DCS 控制柜（11）、现场控制柜（14）相互之间通过无线方式相连，所述中控室 DCS 控制柜（11）内设有远程 IO 控制模块（12）和PLC 控制器（13），所述的机架 (1) 在回转机构 (5)的底部还装置有行走机构 (7)。 |
