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Die Greifvorrichtung ist insbesondere zum Handhaben von Probenträgerplatten innerhalb und außerhalb von Kryoräumen, und damit für einen Betriebstemperaturbereich von +20 °C bis -200 °C geeignet. Sie enthält einen Grundkörper (1) mit einer geometrischen Mittenachse (1.1), zwei zueinander kreuzweise versetzte Greiffingerpaare (2, 3), deren Greiffinger (2.1, 3.1) zu der geometrischen Mittenachse (1.1) des Grundkörpers (1) paarweise, jeweils zentralsymmetrisch und in unterschiedlichen Führungsebenen (E2, E3) angeordnet sind, sowie eine zwischen den Führungsebenen (E2, E3) angeordnete Drehscheibe (4) mit vier um 90° zueinander versetzte und zu deren Drehpunkt, der auf der Mittelachse (1.1) liegt, radial gerichtete gerade Führungsschlitzen (9), in die mit den Greiffingern (2.1, 3.1) verbundene Mitnehmerbolzen (8) eingreifen. |
