一种轮毂夹具

摘要

本发明公开了一种轮毂夹具，包括主梁，所述主梁两侧均设有一副梁移动导轨，主梁的两端分别设有副梁和副梁，副梁和副梁的上表面处均设有副梁导轨滑块，副梁和副梁通过副梁导轨滑块与副梁移动导轨活动连接，副梁的下表面的两侧各设有一夹紧臂移动副导轨，该夹具采用非金属柱形夹紧柱和夹紧轮，配合多层立体平移导轨架实现非金属夹紧单元位置变化，夹具整体设计机构合理，构思巧妙，工作状体稳定，非金属柔性柱形夹紧柱和夹紧轮能避免损失工件，可应用于各种异形工件的抓取，益于推广应用。

主权项

一种轮毂夹具，它包括主梁（1），其特征在于：所述主梁（1）两侧均设有一副梁移动导轨（5），主梁（1）的两端分别设有第一副梁（2）和第二副梁（14），第一副梁（2）和第二副梁（14）的上表面处均设有一副梁导轨滑块（15），第一副梁（2）和第二副梁（14）通过副梁导轨滑块（15）与副梁移动导轨（5）活动连接，第一副梁（2）和第二副梁（14）的下表面的两侧各设有一夹紧臂移动副导轨（3），夹紧单元通过夹紧单元滑块（16）与夹紧臂移动副导轨（3）活动连接，所述夹紧单元由两个移动座（4）构成，移动座（4）上表面通过夹紧单元滑块（16）与夹紧臂移动副导轨（3）活动连接，一移动座（4）内侧设有同步齿条（11），另一移动座（4）内侧设有齿条导向条（12），上升同步齿条（11）与齿条导向条（12）之间通过同步齿轮（10）连接，移动座（4）下表面处设有两个近似对称分布的夹紧臂(7), 夹紧臂(7)处设有至少一根夹紧柱（9），每根夹紧柱（9）处至少套接有一个夹紧轮（8），所述第一副梁（2）和第二副梁（14）处均设有一移动气缸（6），所述移动座（4）处设有夹紧气缸（13），所述夹紧柱（9）和夹紧轮（8）为非金属材质，所述夹紧轮（8）处分布有环形凹槽（17）。