对执行器的用于确定电枢止动时刻的改良电气控制

摘要

说明了一种为了确定电枢在激活执行器之后到达其止动位置的时刻（260）在测量运行模式下运行执行器的方法，所述执行器具有线圈和可移动地安装的电枢，所述电枢由通过线圈生成的磁场驱动。所述方法具有（a）向线圈施加控制电压信号（200），所述控制电压信号的大小被确定为，使得预期的电枢止动的时刻（260）落入在其中向线圈施加时间恒定电压的时间窗中，（b）检测在时间窗内流过线圈的电流强度的时间变化曲线（220），和（c）基于对电流强度的所检测的时间变化曲线（220）的分析处理来确定电枢到达其止动位置的时刻（260）。此外说明一种用于运行这样的执行器的方法，其中可以在测量运行模式下获得有关止动时刻的信息并且鉴于对执行器的优化控制在串行运行模式下使用所述信息。此外，说明了一种用于确定可移动地安装的电枢在激活执行器之后到达止动位置的时刻的设备以及一种计算机程序。

主权项

为了确定电枢在激活执行器之后到达其止动位置的时刻（260，360）在测量运行模式下运行执行器的方法，所述执行器具有线圈和可移动地安装的电枢，所述电枢由通过线圈生成的磁场驱动，所述方法具有向线圈施加控制电压信号（200），所述控制电压信号的大小被确定为，使得预期的电枢止动的时刻（260，360）落入在其中向线圈施加时间恒定电压的时间窗中，检测在时间窗内流过线圈的电流强度的时间变化曲线（220），基于对电流强度的所检测的时间变化曲线（220）的分析处理来确定电枢到达其止动位置的时刻（260，360），其特征在于，控制电压信号（200）具有放大阶段（202）和保持阶段，其中‑在放大阶段(202)期间向线圈施加放大电压，和‑在保持阶段期间向线圈施加保持电压，其中放大电压大于保持电压，并且其中一旦流过线圈的电流达到最大电流(222，322)，放大阶段(202)就被中断，其中所述最大电流(222，322)被选择为，使得预期的电枢止动的时刻（260，360）落入所述时间窗中。