主权项 |
灌装用设备,包括机架(29),所述机架(29)上设置有上瓶装置和沥瓶装置,所述沥瓶装置包括设置在机架(29)上的主轴(16),所述主轴(16)下部与动力装置连接,所述主轴(16)上端连接有转盘(9),所述转盘(9)的外圆周上设置有机械手(7),其特征在于:所述沥瓶装置还包括导轨(12),所述机械手(7)与导轨(12)连接,所述导轨(12)包括倾斜控瓶段,所述倾斜控瓶段包括第一倾斜控瓶段(22)和第二倾斜控瓶段(24),所述第一倾斜控瓶段(22)所在圆的直径大于第二倾斜控瓶段(24)所在圆的直径。 |