机器人控制装置、机器人以及机器人系统

摘要

本发明提供一种容易把握目标位置与实际的动作位置的对应关系的机器人控制装置。在对具备机械手、设置于上述机械手的力检测器以及基于目标位置来驱动上述机械手的致动器的机器人进行控制的机器人控制装置中，具备将基于目标力和上述力检测器的输出导出的上述机械手的动作位置以及上述目标位置显示于画面的显示控制部。

主权项

一种机器人控制装置，其特征在于，对具备机械手、设置于所述机械手的力检测器以及基于目标位置来驱动所述机械手的致动器的机器人进行控制，所述机器人控制装置具备将基于目标力和所述力检测器的输出导出的所述机械手的动作位置以及所述目标位置显示于画面的显示控制部。