| 发明名称 | 履带式清洁机器人 | ||
| 摘要 | 本发明提供了一种履带式清洁机器人，包括主体结构、履带运动结构、设于所述主体结构上的清洁机构、设于履带表面的吸盘和牵引结构，所述主体结构通过所述履带运动结构驱动行进；所述履带运动结构通过所述吸盘吸附待清洁目标；所述牵引结构包括中间结构、牵引绳、牵引驱动结构和牵引检测结构，所述牵引绳连接外部和所述中间结构，所述主体结构及其上的履带运动结构吊于所述中间结构，所述牵引检测结构检测所述主体结构与中间结构之间的相对位置或相对受力，所述牵引驱动结构根据所述牵引检测结构检测到的情况驱动牵引绳工作。 | ||
| 申请公布号 | CN106235951A | 申请公布日期 | 2016.12.21 |
| 申请号 | CN201610828967.8 | 申请日期 | 2016.09.19 |
| 申请人 | 上海黑翼科技有限公司 | 发明人 | 章权 |
| 分类号 | A47L1/02(2006.01)I;A47L11/38(2006.01)I;A47L11/40(2006.01)I;B62D55/265(2006.01)I | 主分类号 | A47L1/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 代理人 | ||
| 主权项 | 一种履带式清洁机器人，其特征在于：包括主体结构、履带运动结构，、设于所述主体结构上的清洁机构、设于履带表面的吸盘和牵引结构，所述主体结构通过所述履带运动结构驱动行进；所述履带运动结构通过所述吸盘吸附待清洁目标；所述牵引结构包括中间结构、牵引绳、牵引驱动结构和牵引检测结构，所述牵引绳连接外部和所述中间结构，所述主体结构及其上的履带运动结构吊于所述中间结构，所述牵引检测结构检测所述主体结构与中间结构之间的相对位置或相对受力，所述牵引驱动结构根据所述牵引检测结构检测到的情况驱动牵引绳工作。 | ||
| 地址 | 201620 上海市松江区新松江路1388弄114号102室（紫东新苑） | ||