一种螺丝和螺母自动植入装置

摘要

本发明公开了一种螺丝和螺母自动植入装置，包括：支撑底座，位于注塑机的一侧，提供工作平台；螺丝供料模组，设于所述支撑底座上，用于提供螺丝；螺母供料模组，设于所述支撑底座上，用于提供螺母；六轴机器人，包括螺丝夹取机构和螺母夹取机构，所述螺丝夹取机构夹取螺丝供料模组中的螺丝并植入注塑模具中的螺丝模具孔，所述螺母夹取机构夹取螺母供料模组中的螺母并植入注塑模具中的螺母模具孔；检测机构，设于所述注塑机上方，用于检测所述螺丝和螺母是否植入到位。本发明避免存在漏装螺丝或螺母、螺丝或螺母上浮或下陷而影响产品外观的问题，操作方便、效率高，缩短了产品的成型周期，保证了产品的质量。

主权项

一种螺丝和螺母自动植入装置，其特征在于，包括：支撑底座，位于注塑机的一侧，提供工作平台；螺丝供料模组，设于所述支撑底座上，用于提供螺丝；螺母供料模组，设于所述支撑底座上，用于提供螺母；六轴机器人，包括螺丝夹取机构和螺母夹取机构，所述螺丝夹取机构夹取螺丝供料模组中的螺丝并植入注塑模具中的螺丝模具孔，所述螺母夹取机构夹取螺母供料模组中的螺母并植入注塑模具中的螺母模具孔；以及检测机构，设于所述注塑机上方，用于检测所述螺丝和螺母是否植入到位。