智能机器人的多模态输入数据处理方法及机器人操作系统

摘要

本发明公开了一种智能机器人的多模态输入数据处理方法及机器人操作系统，智能机器人安装有机器人操作系统，该处理方法包括：用户意图获取步骤，接收并解析用户的多模态输入数据，获取用户意图；应用确定步骤，确定与所述用户意图匹配的应用；应用执行意图获取步骤，获取所述多模态输入数据所包含的该应用执行意图；执行指令生成步骤，以所述应用执行意图与机器人操作系统的当前应用状态值，匹配生成执行指令；多模态输出步骤，根据该执行指令进行多模态输出。本发明能够在机器人接收到用户的多模态输入数据后，快速的调用相应的模块执行指令相关操作，避免对指令的漏执行和不必要的遍历匹配过程。

主权项

一种智能机器人的多模态输入数据处理方法，其特征在于，所述智能机器人安装有机器人操作系统，该处理方法包括：用户意图获取步骤，接收并解析用户的多模态输入数据，获取用户意图；应用确定步骤，确定与所述用户意图匹配的应用；应用执行意图获取步骤，获取所述多模态输入数据所包含的该应用执行意图；执行指令生成步骤，以所述应用执行意图与机器人操作系统的当前应用状态值，匹配生成执行指令；多模态输出步骤，根据该执行指令进行多模态输出。