| 主权项 |
一种艾炙治疗机械，其特征在于它包括：一个设有法兰（11）、罩壳（12）、电动丝杆（13）、螺母艾条夹（14）的艾条盒（1），且电动丝杆（13）设于法兰（11）上，螺母艾条夹（14）设于电动丝杆（13）上，罩壳（12）罩在电动丝杆（13）及螺母艾条夹（14）外侧并与法兰（11）连接；一个设有腰关节（21）、小臂（22）、中臂（23）、大臂（24）的机械臂（2），且小臂（22）、中臂（23）及大臂（24）之间设有活动关节，大臂（24）与腰关节（21）铰接，腰关节（21）、小臂（22）、中臂（23）及大臂（24）间设有贯通的通道（26），小臂（22）的端头设有腕关节（25）；一个吸气端设有吸气罩（31）、吸气管（32）及过滤器（33），排气端设有出口滤网（34）的微型气泵（3）；一个面板上设有基座（41）、隔板上设有吸尘器座（42）及气泵座（43）的水箱（4）；一个排气端设有消声器及排气管（51）的吸尘器（5）；一个设有艾条盒限位传感器（61）、艾条夹高位检测器（62）、艾条夹低位检测器（63）、CPU控制电路（64）、艾条补偿传感器（66）及操控面板（65）的电控箱（6）；所述机械臂（2）经腰关节（21）设于水箱（4）的基座（41）上；艾条盒（1）经法兰（11）与机械臂（2）的腕关节（25）连接；吸尘器（5）设于水箱（4）的吸尘器座（42）上，吸尘器（5）的进气口与机械臂（2）的通道（26）连同，排气管（51）的末端置于水箱（4）的液面下方；微型气泵（3）设于水箱（4）的气泵座（43）上，且吸气罩（31）设于机械臂（2）的通道（26）内，出口滤网（34）置于水箱（4）的液面下方；电控箱（6）的艾条盒限位传感器（61）、艾条夹高位检测器（62）及艾条夹低位检测器（63）依次设于艾条盒（1）罩壳（12）的底端及侧面，且电控箱（6）、CPU控制电路（64）与微型气泵（3）、吸尘器（5）、机械臂（2）、艾条盒限位传感器（61）、艾条夹高位检测器（62）、艾条夹低位检测器（63）及艾条补偿传感器（66）电连接。 |
