发明名称 |
一种数控机床机械手和定位装置 |
摘要 |
一种数控机床机械手和定位装置,它涉及数控机床技术领域。所述的龙门式机械手、浸泡升降机构、工件上料装置,工件下料装置安装在工作台座上,夹紧定位装置、工作台座固定在数控机床移动装置上,工作台座同时也固定在滑台上,滑台固定在滑台支撑架上,滑台支撑架固定在数控机床机身上;本实用新型夹紧定位装置利用同轴左右螺纹工作原理,当电机正转时,左螺纹丝杆或螺杆和右螺纹丝杆或螺杆带动左L型直角靠尺定位推块和右L型直角靠尺定位推块向中间靠拢,在两个L型直角靠尺向中间靠拢夹紧时,待加工工件在两个直角靠尺四边校正的作用下,将工件精确定位;在数控机床上能安装1‑10个夹紧定位装置进行多工件交替加工,提高工作效率。 |
申请公布号 |
CN205817842U |
申请公布日期 |
2016.12.21 |
申请号 |
CN201620582011.X |
申请日期 |
2016.06.15 |
申请人 |
周开文 |
发明人 |
周开文 |
分类号 |
B25J9/02(2006.01)I;B25J15/02(2006.01)I |
主分类号 |
B25J9/02(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种数控机床机械手和定位装置,包括工作台座(1)、龙门式机械手(2)、滑台支撑架(18)、滑台(20)、夹紧定位机构(3)、弹性缓冲机构(12)、气阀控制盒(15)、夹紧定位机构底座(29)、残渣清理机构(4)、浸泡升降机构(5)、电子数控装置(6)、气阀控制盒(15)、工件上料装置(13),工件下料装置(28);其特征在于:所述的龙门式机械手(2)、浸泡升降机构(5)、工件上料装置(13),工件下料装置(28)安装在工作台座(1)上,工作台座(1)固定在数控机床移动装置(30)上,同时也固定在滑台(20)上,滑台(20)固定在滑台支撑架(18)上,滑台支撑架(18)固定在数控机床机身上;夹紧定位机构(3)、工件残渣清理机构(4)、弹性缓冲机构(12)、气阀控制盒(15)固定在夹紧定位机构底座(29)上,夹紧定位机构底座(29)固定在数控机床移动装置(30)上;电子数控装置(6)放置在机械手和定位装置机构工作台外部;龙门式机械手(2)由左垂直支架(7)和右垂直支架(8)支撑为龙门式结构;所述的龙门式机械手(2)在水平工作面上设有X轴运动模组(9)和Y轴运动模组(10),在上下工作面上设有Z轴运动模组(11),Y轴运动模组(10)的端部设有机械抓手(14),通过龙门式机械手(2)能将待加工工件在夹紧定位机构(3)上放入或取下,龙门式机械手电机组(19)包括X轴运动模组(9)电机、Y轴运动模组(10)电机、Z轴运动模组(11)电机和机械抓手(14)电机。 |
地址 |
518000 广东省深圳市福田区华富路1006号航都大厦81 |