一种自动上料机械手

摘要

本实用新型提供一种自动上料机械手，包括用于抓取工件的夹爪气缸、连接在夹爪气缸固定部分上的用于控制所述夹爪气缸90°旋转的回转气缸、连接在回转气缸固定部分上的用于推动所述回转气缸前进后退的进退气缸、连接在进退气缸固定部分上的用于升降所述进退气缸的升降气缸和连接在所述升降气缸固定部分上的用于控制所述升降气缸平移的平移气缸。夹爪气缸在进退气缸作用下向工件上料存放处运动，夹爪在夹爪气缸作用下夹持住工件，升降气缸带动工件上升，平移气缸带动工件平移到传送带处，回转气缸带动工件旋转至竖直放置，升降气缸下降，将工件竖直放置在传送带上，同时夹爪气缸控制夹爪松开工件，完成上料，各气缸复位，以准备下一工件的上料。

主权项

一种自动上料机械手，其特征在于：包括用于抓取工件的夹爪气缸、连接在夹爪气缸固定部分上的用于控制所述夹爪气缸90°旋转的回转气缸、连接在回转气缸固定部分上的用于推动所述回转气缸前进后退的进退气缸、连接在进退气缸固定部分上的用于升降所述进退气缸的升降气缸和连接在所述升降气缸固定部分上的用于控制所述升降气缸平移的平移气缸。