| 摘要 |
용기 그리퍼(1)는, 그리퍼(6, 8)에 파지되어 있는 용기의 바닥면을 지지할 수 있는 승강식의 용기대(3)를 구비하고, 제1 그리퍼(8)의 파지부는, 머리부에 마련된 목부에 적합한 파지 형상으로 목부의 둘레 길이의 절반 이상을 파지하는 파지편(8a, 8b)을 구비하며, 제2 그리퍼(6)는, 파지부가 목부의 하부에 적합하고 하부의 둘레 길이의 절반 이상을 파지하는 파지편(6a, 6b)을 구비한다. 보틀캔(B)을 파지할 때, 파지편(6a, 6b)은, 목부의 하부를 파지하고, 상기 보틀캔의 바닥면은, 상기 용기대(3)에 의하여 지지된다. PET보틀(P)을 파지할 때, 파지편(6a, 6b)은, 상기 PET보틀의 넥 링의 하측에 맞닿아 목부의 하부를 파지하고, 상기 용기대(3)는, 상기 PET보틀의 바닥면과 접촉하지 않는 위치로 퇴피된다. 용기 그리퍼(1)는, 상기 보틀캔(B)과 상기 PET보틀(P)의 파지를 겸용할 수 있다. |
