一种基于能量的声源定位方法

摘要

本发明公开了一种基于声音能量的声源定位方法，该方法的过程为：包设置定位设备，所述定位设备包括多个无线传感器从节点，所述无线传感器从节点上设有声音传感器阵列；记录各个节点的声音到达时间，使用TDOA算法找出声源坐标；记录各个节点声音的能量值，根据声音能量衰减模型、声源坐标、从节点的坐标计算出声音衰减系数；将声音衰减系数带入声音能量衰减模型；每隔一点时间计算各个节点声音能量值，计算出声源坐标。

主权项

一种基于能量的声源定位方法，其特征在于，具体过程为：S00、设置定位设备；所述定位设备包括多个无线传感器从节点，每一无线传感器从节点上安装有声音传感器阵列；S01、利用声音传感器阵列，获取多个从节点的声音到达时间；S02、每一从节点采集声音到达时声音信号的能量值；S03、根据多个从节点接收到声音的到达时间差，计算出声源的位置；S04、根据所述能量值和声源的位置，计算任意两从节点所确定的声音衰减系数α_ij；利用所述α_ij计算声音衰减系数α；$\alpha =\frac{2}{n(n-1)}\underset{i=1}{\overset{n-1}{\Sigma }}\underset{j=i+1}{\overset{n}{\Sigma }}{\alpha }_{ij}$其中，n表示从节点的总数；S05、根据所述声音衰减系数α，计算第i个从节点和第j个从节点与声源的距离比k_ij；$k_{ij}={\left(\frac{y_i\left(t\right)}{y_j\left(t\right)}\right)}^{-\frac{1}{\alpha }}$其中，y_i(t)表示第i个从节点在t时刻检测到的声音能量，y_j(t)表示第j个从节点在t时刻检测到的声音能量；令根据公式(12)计算出声源位置r(t)所在的圆，其中，r_i和r_j分别代表第i和第j个从节点的坐标；|r(t)‑C_ij|²＝ρ_ij²        (12)每两个从节点确定一个圆，获取多个从节点所确定的多个圆的交点作为声源位置。