一种空中悬浮太阳伞

摘要

本发明提出一种基于多旋翼飞行器、可使伞身始终遮挡阳光并自动跟踪行人移动飞行的空中悬浮太阳伞，其构成包括机身、伞布、旋翼装置、自由转向装置、锁定装置、光照检测装置、遮挡检测装置、控制装置、供电装置。可伸展机身结构用于撑开弹力伞布；旋翼装置通过自由转向装置实现与机身间的相对转动；锁定装置用于锁定或解除自由转向装置的自由转动；光照检测装置用于检测伞布上的光照角度；遮挡检测装置用于检测伞身遮挡区域的位置及偏移；控制装置通过组合控制各旋翼转速，用于实现太阳伞在空中遮阳姿态的改变，并以最大遮阳姿态对行人进行跟踪飞行；同时供电装置也可利用此种飞行姿态高效获取太阳光进行太阳能蓄电。本发明属于多旋翼飞行器领域。

主权项

一种空中悬浮太阳伞，其特征在于，包括机身、伞布、旋翼装置、自由转向装置、锁定装置、光照检测装置、遮挡检测装置、控制装置、供电装置；所述伞布安装在机身上，机身对伞布起撑开作用；所述旋翼装置，包括旋翼、旋翼驱动装置，旋翼驱动装置用于驱动旋翼进行旋转；所述自由转向装置，其可转向的两端分别与机身和旋翼驱动装置相连，用于旋翼装置与机身间的自由转动；所述锁定装置，用于锁定或解除锁定自由转向装置的自由转动；所述光照检测装置，用于检测太阳光照射在伞布上的光照角度；所述遮挡检测装置，用于检测太阳光照射下伞布投影相对于指定的移动物覆盖部位的相对位置；所述控制装置，通过组合控制旋翼装置的旋翼转速，1)在所述锁定装置处于锁定解除状态时，用于根据光照检测装置所检测的光照角度，在悬停状态下调节机身空中姿态，使所述伞布面向太阳光；2)在所述锁定装置处于锁定状态时，用于根据遮挡检测装置所检测的伞布投影相对于指定的移动物覆盖部位的相对位置，控制所述空中悬浮太阳伞的飞行方向和飞行速度，实现对移动物进行跟踪飞行；所述供电装置用于为所述空中悬浮太阳伞提供电源。