双机械手抛光机构和具有其的抛光设备

摘要

本发明公开了一种双机械手抛光机构和具有其的抛光设备，所述双机械手抛光机构包括：机架、抛光头装置、主机械手、副机械手和驱动装置，所述抛光头装置安装在所述机架上；所述主机械手可活动地设在所述机架上且位于所述抛光头装置的一侧，所述主机械手具有用于夹持弯管的主夹持部；所述副机械手可活动地设在所述机架上且位于所述抛光头装置的另一侧，所述副机械手具有用于夹持所述弯管的副夹持部；所述驱动装置驱动所述主机械手和所述副机械手运动，以使所述主夹持部夹持所述弯管的一端从一侧伸入所述抛光头装置并使所述副夹持部夹持所述弯管的另一端从另一侧伸出。根据本发明的双机械手抛光机构，能够实自动化抛光，抛光效率高，且成本低廉。

主权项

一种双机械手抛光机构，其特征在于，包括：机架；抛光头装置，所述抛光头装置安装在所述机架上；主机械手，所述主机械手可活动地设在所述机架上且位于所述抛光头装置的一侧，所述主机械手具有用于夹持弯管的主夹持部；副机械手，所述副机械手可活动地设在所述机架上且位于所述抛光头装置的另一侧，所述副机械手具有用于夹持所述弯管的副夹持部；驱动装置，所述驱动装置驱动所述主机械手和所述副机械手运动，以使所述主夹持部夹持所述弯管的一端从所述抛光头装置的一侧伸入所述抛光头装置并使所述副夹持部夹持所述弯管的另一端从所述抛光头装置的另一侧伸出。