一种机器人定位装置

摘要

本发明属于智能机器人领域，尤其属于一种机器人定位装置。本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、定位方式灵活多变、定位准确的机器人定位装置。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种机器人定位装置，包括有机器人、驱动装置、控制器、摄像头、录音机、热释电红外传感器，机器人脚部设有驱动装置，驱动装置包括有安装座、第一电机、第一转轴、连接块、固定杆、环形滑轨、滑块、连接杆、固定板、轴承座、第二转轴、第二电机和轮子，安装座底部中心设有第一电机，第一电机底部设有第一转轴，第一转轴底端设有连接块，安装座底部左右对称设有固定杆。本发明达到了结构简单、定位方式灵活多变、定位准确的效果。

主权项

一种机器人定位装置，其特征在于，包括有机器人(1)、驱动装置(2)、控制器(3)、摄像头(4)、录音机(5)、热释电红外传感器(6)，机器人(1)脚部设有驱动装置(2)，驱动装置(2)包括有安装座(21)、第一电机(22)、第一转轴(23)、连接块(24)、固定杆(25)、环形滑轨(26)、滑块(27)、连接杆(28)、固定板(29)、轴承座(210)、第二转轴(211)、第二电机(212)和轮子(213)，安装座(21)底部中心设有第一电机(22)，第一电机(22)底部设有第一转轴(23)，第一转轴(23)底端设有连接块(24)，安装座(21)底部左右对称设有固定杆(25)，两固定杆(25)底端连接有环形滑轨(26)，环形滑轨(26)上对称滑动式连接有两滑块(27)，两滑块(27)与连接块(24)之间均设有连接杆(28)，两滑块(27)底部均设有固定板(29)，两固定板(29)下部均设有轴承座(210)，两轴承座(210)上设有第二转轴(211)，第二转轴(211)上设有轮子(213)，第二转轴(211)靠外侧的一端连接有第二电机(212)，且第二电机(212)安装在固定板(29)上，机器人(1)胸部设有控制器(3)，机器人(1)额头部位中心设有摄像头(4)，机器人(1)眼睛部位左右分别设有热释电红外传感器(6)，机器人(1)头部左右两侧均设有录音机(5)，控制器(3)与第一电机(22)、第二电机(212)、热释电红外传感器(6)、摄像头(4)和录音机(5)连接。