| 发明名称 | 双向堆垛AGV | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种双向堆垛AGV。所述双向堆垛AGV包括车体、提升机构以及双向货叉，所述提升机构设在车体上，所述双向货叉设在提升机构上，提升机构带动双向货叉升降；所述双向货叉包括：载货板，用于承载货物；中间叉，用于连接载货板，并通过第一牵引机构或第二牵引机构带动载货板水平滑动；基座，用于连接中间叉；水平驱动电机，用于驱动双向传动组件，使其中间叉在基座上水平滑动。本发明双向堆垛AGV可减省空间，结构简单，维护方便。 | ||
| 申请公布号 | CN106241666A | 申请公布日期 | 2016.12.21 |
| 申请号 | CN201610727986.1 | 申请日期 | 2016.08.26 |
| 申请人 | 重庆嘉腾机器人自动化有限公司 | 发明人 | 刘波;刘辉成 |
| 分类号 | B66F9/07(2006.01)I;B66F9/18(2006.01)I;B66F9/24(2006.01)I | 主分类号 | B66F9/07(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京一格知识产权代理事务所(普通合伙) 11316 | 代理人 | 滑春生 |
| 主权项 | 一种双向堆垛AGV，其特征在于：所述双向堆垛AGV包括车体、提升机构以及双向货叉，所述提升机构设在车体上，所述双向货叉设在提升机构上，提升机构带动双向货叉升降；所述双向货叉包括：载货板，用于承载货物；中间叉，用于连接载货板，并通过第一牵引机构或第二牵引机构带动载货板水平滑动；基座，用于连接中间叉；水平驱动电机，用于驱动双向传动组件，使其中间叉在基座上水平滑动。 | ||
| 地址 | 400714 重庆市北碚区水土高新技术产业园云汉大道5号附148号 | ||