无刷电机驱动器三三导通位置信号及换相逻辑生产方法

摘要

本发明公开了一种无刷电机驱动器三三导通位置信号及换相逻辑生产方法，所述方法直接利用无刷直流电机自带的霍尔位置传感器，通过将霍尔位置信号在CPLD和DSP控制器中进行处理得到六倍频的方波信号，将得到的六倍频方波信号和电机霍尔位置信号通过简单的逻辑运算就能提供无刷直流电机三三导通所需的位置信号和换相逻辑。本发明方法应用在无刷直流电机控制系统中，具有成本低、位置检测精度高、控制算法简单、数字计算量小等优点，并省去了昂贵的位置检测装置，简化了复杂的位置信号控制算法。

主权项

一种无刷电机驱动器三三导通位置信号及换相逻辑生产方法，主要包括无刷直流电机、霍尔位置传感器、CPLD控制器以及DSP控制器，其特征在于，所述方法的具体步骤如下：步骤1，利用无刷直流电机内部自带的霍尔位置传感器可以得到A、B、C三相相位互差120度的电机转子位置信号；步骤2，将其中的任意一相转子位置信号输入CPLD控制器，在CPLD中进行逻辑运算，得到三倍频的方波信号；步骤3，将三倍频的方波信号送入DSP控制器，在DSP控制器中进行二倍频运算，得到位置信号的六倍频方波信号；步骤4，将位置信号的六倍频方波信号作为附加信号与电机转子三相位置信号的原信号进行逻辑运算，合成无刷直流电机驱动器三三导通所需的位置信号及换相逻辑信号。