发明名称 |
一种自动薄片取放装置 |
摘要 |
本实用新型涉及一种自动薄片取放装置,包括自动送料部分、自动抓取部分和工件输送部分,所述自动送料部分包括第一机架、工件固定装置和第一推动装置,所述工件固定装置包括定位销和工件定位块,定位销下端穿过工件定位块,并和第一推动装置固定连接,所述第一推动装置下端固定在第一机架上,第一推动装置上端还和工件定位块固定连接,所述第一推动装置用于推动工件定位块竖直向上运动。本实用新型的自动薄片取放装置,对工件本身的外形、材料没有限制,而且可以保证了在下一次抓料前,最表面的工件的水平位置不变,方便下一次的抓取。 |
申请公布号 |
CN205817427U |
申请公布日期 |
2016.12.21 |
申请号 |
CN201620754830.8 |
申请日期 |
2016.07.18 |
申请人 |
武汉纺织大学 |
发明人 |
郭全明;吴晓 |
分类号 |
B23Q7/00(2006.01)I;B23Q7/04(2006.01)I;B23Q7/06(2006.01)I |
主分类号 |
B23Q7/00(2006.01)I |
代理机构 |
北京力量专利代理事务所(特殊普通合伙) 11504 |
代理人 |
宋林清 |
主权项 |
一种自动薄片取放装置,其特征在于,包括自动送料部分(1)、自动抓取部分(2)和工件输送部分(3),所述自动送料部分(1)包括第一机架(11)、工件固定装置(12)和第一推动装置(13),所述工件固定装置(12)包括定位销(121)和工件定位块(122),定位销(121)下端穿过工件定位块(122),并和第一推动装置(13)固定连接,所述第一推动装置(13)下端固定在第一机架(11)上,第一推动装置(13)上端还和工件定位块(122)固定连接,所述第一推动装置(13)用于推动工件定位块(122)竖直向上运动。 |
地址 |
430073 湖北省武汉市洪山区纺织路一号 |