用于电动平车的四轮独立驱动独立转向机构

摘要

本实用新型涉及一种用于电动平车的四轮独立驱动独立转向机构，包括设置在电动平车车架上的四个驱动轮、四组独立的动力驱动机构、四组独立的转向机构和一个PLC电气控制箱，驱动轮上设有车轮转轴；动力驱动机构通过驱动主轴连接车轮转轴，采用直流电动机进行驱动；转向机构通过转向轴座固定在车架上，采用液压马达结合蜗杆涡轮传动副驱动旋转头带动驱动主轴转向；直流电动机通过数据线缆与PLC电气控制箱电连接，转向涡轮上设有角度传感器，角度传感器与PLC电气控制箱电连接，PLC电气控制箱上设有四组电机控制器、四组转向控制器和一个整车控制器，电机控制器和转向控制器均与整车控制器相连。采用本机构可实现四驱、任意角度转向，有本地和远程控制模式。

主权项

一种用于电动平车的四轮独立驱动独立转向机构，其特征在于：包括设置在电动平车车架上的四个驱动轮、四组独立的动力驱动机构、四组独立的转向机构和一个PLC电气控制箱，每个驱动轮上设有车轮转轴和橡胶轮；每个动力驱动机构上设有驱动主轴、直流电动机、减速机和制动器，所述驱动轮上设有车轮转轴和橡胶车轮，所述车轮转轴与驱动主轴固定联接，所述减速机的输出轴传动连接驱动主轴，所述减速机的输入轴传动连接直流电动机的电机转轴，所述制动器设置在直流电动机尾端；每个转向机构上设有转向轴座、液压马达、蜗杆、转向涡轮和旋转头，所述转向轴座固定连接在电动平车的车架上，所述液压马达固定安装在转向轴座的底部，所述液压马达通过液压控制回路连接液压油箱，所述液压控制回路上设有液压控制阀，所述蜗杆通过键槽固定套接在液压马达的输出轴上，所述蜗杆与转向涡轮啮合构成蜗杆涡轮传动副，所述转向涡轮可旋转地固定设置在旋转头上，所述旋转头的顶端固定连接在转向轴座上，旋转头的下端套接在驱动主轴上；所述直流电动机通过数据线缆与PLC电气控制箱电连接，所述转向涡轮上设有角度传感器，所述液压控制阀和角度传感器与PLC电气控制箱电连接，所述PLC电气控制箱上设有四组电机控制器、四组转向控制器和一个整车控制器，所述电机控制器和转向控制器均与整车控制器相连。