一种AGV独立悬挂减震机构

摘要

本实用新型公开了一种AGV独立悬挂减震机构，其包括减速器、驱动轮以及用于安装减速器的固定架；所述减速器包括减速箱、连接减速箱与驱动装置的驱动轴以及用于连接驱动轮的输出轴，所述输出轴由内向外依次套接有输出轴承和驱动轮法兰，所述驱动轮法兰与输出轴紧密配合，驱动轮固定在驱动轮法兰上；所述固定架内设有纵向减震弹簧和横向减震弹簧，其中纵向减震弹簧的下端与减速箱顶部相抵持，横向减震弹簧的前端抵持于减速箱的后板上。本实用新型所述的AGV独立悬挂减震机构能在提高减震的同时能有效防止车身侧翻，提高工作效率、增加工作空间利用率。

主权项

一种AGV独立悬挂减震机构，其特征在于，其包括减速器、驱动轮以及用于安装减速器的固定架；所述减速器包括减速箱、连接减速箱与驱动装置的驱动轴以及用于连接驱动轮的输出轴，所述输出轴由内向外依次套接有输出轴承和驱动轮法兰，所述驱动轮法兰与输出轴紧密配合，驱动轮固定在驱动轮法兰上；所述固定架内设有纵向减震弹簧和横向减震弹簧，其中纵向减震弹簧的下端与减速箱顶部相抵持，横向减震弹簧的前端抵持于减速箱的后板上。