电动助力转向的基于扭矩的中心感

摘要

本发明涉及电动助力转向的基于扭矩的中心感。提供了一种控制电子助力转向系统的控制系统。所述控制系统包括第一模块，其设置为基于感测到的方向盘扭矩计算中心扭矩调整补偿。所述中心扭矩调整补偿设置为利用基于频率的方法补偿转向致动马达的惯性。所述控制系统还包括第二模块，其设置为基于中心扭矩调整补偿生成控制电子助力转向系统的转向致动马达的命令信号。

主权项

一种控制电动助力转向系统的控制系统，该控制系统包括第一模块，其设置为基于感测到的方向盘扭矩计算中心扭矩调整补偿，所述中心扭矩调整补偿设置为利用基于频率的方法补偿在方向盘位于中心时转向致动马达的惯性，所述中心扭矩调整补偿对转向致动马达接合情况下的方向盘位于中心时的输入驾驶员方向盘扭矩和感测到的方向盘扭矩之间的差建模，其中中心扭矩调整补偿进一步包括应用到感测到的方向盘扭矩的增益函数和基传递函数，其中基传递函数以此方程表征：，其中s是复合频率，P₁和P₂限定了转角频率；和第二模块，其设置为基于中心扭矩调整补偿生成控制电动助力转向系统的转向致动马达的命令信号。