一种数字化三角波比较法

摘要

本发明涉及电力电子技术领域，尤其是涉及一种数字化三角波比较法。本发明采用两个定时中断分别启动A/D采样计算和PWM脉冲输出，并且使启动PWM脉冲输出的定时中断滞后启动A/D采样计算的定时中断半个控制周期，即使得采样时刻刚好在采用三角载波调制后输出的PWM脉冲的正中间。本方法与传统的延迟一拍控制的三角波比较法数字化实现方法相比，控制延时缩减为采样控制周期一半，临界比例系数增大一倍，从而能够明显改善电流跟踪效果。

主权项

一种数字化三角波比较法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，初始化，包括：初始化条件1：在DSP或MCU的事件管理器中设置一个定时中断，定时周期设为变流器采样控制周期T的一半，即T/2；初始化条件2：设置置位采样标志位；初始化条件3：设置PWM模块为连续增减计数模式，时间基准周期设为采样控制周期T；步骤2，使能步骤1中设定的定时中断；步骤3，定时中断触发后，首先判断采样标志位是否置位，并根据判断结果执行以下步骤：步骤3.1：若采样标志位置位，启动A/D转换，采样变流器的输出电流ic(t)和系统电压es(t)，同时复位采样标志位，在A/D转换结束后触发A/D中断完成三角波比较法计算过程，得到要输出到PWM模块计数比较器的值u(n)；步骤3.2：若采样标志位复位：装载u(n)到PWM模块的计数比较器，同时置位采样标志位；步骤4，PWM模块根据输入到计数比较器的u(n)生成相应的PWM脉冲。