人脸追踪的方法

摘要

本发明公开了一种人脸追踪的方法，用以检测并追踪一时间区间内出现于同一区域的至少一人脸。本发明的方法包括一图像取得步骤，至少一整幅图像的人脸检测步骤以及至少一人脸追踪步骤。于人脸追踪步骤中，于当前图像中的一人脸图像附近设置多个追踪框，并计算当前图像的人脸图像与下一图像中对应每一追踪框的位置所包含的图像之间的相似度，而判断该人脸是否出现于下一图像中。本发明方法可以缩短人脸追踪所需的时间。

主权项

一种人脸追踪的方法，用以检测并追踪一时间区间内出现于同一区域的多个人脸，该方法包括：一图像取得步骤，包括：连续以同一视角拍摄同一区域以取得多个图像；一第一人脸检测步骤，包括：自该多个图像提取一当前图像；检测整幅该当前图像是否具有人脸图像；以及于检测到该当前图像中包含一第一人脸的图像时，将对应于该第一人脸的一第一人物信息存入一数据库；以及一第一人脸追踪步骤，用以寻找该第一人脸是否存在于该当前图像的一下一图像中，包括：于该当前图像中，以包含该第一人脸的一第一人脸框为中心设置多个第一追踪框；提取该下一图像；分别计算该下一图像中对应该多个第一追踪框之处所包含的图像与该第一人脸框内的图像的多个相似度；以及于该下一图像中，对与该第一人脸框的图像具有最高相似度的该第一追踪框内的图像进行人脸检测，并于该具有最高相似度的该第一追踪框内包含一人脸图像时判断该人脸图像为该第一人脸图像并以对应于该具有最高相似度的该第一追踪框的信息更新该第一人物信息，而于该具有最高相似度的该第一追踪框内未包含该人脸图像时，判断该第一人脸不存在于该下一图像中并更新该第一人物信息；其中该第一人物信息包括该第一人脸于每一图像的一位置、该第一人脸于每一图像的一追踪状态、该第一人脸的一存在帧数、该第一人脸的一脸部纹理特征以及该第一人脸的脸部下方的一颜色特征，其中该追踪状态包括一持续追踪状态、一丢失状态以及一停止追踪状态，当该第一人脸的图像存在于一图像中时，该第一人脸的该追踪状态为该持续追踪状态，当该第一人脸的图像不存在于该图像中时，该第一人脸的该追踪状态为该丢失状态，而当该第一人脸的图像不存在于连续的多个图像中时，该第一人脸的该追踪状态则为该停止追踪状态；于该第一人脸追踪步骤后还包括一第二人脸追踪步骤，用以寻找该第一人脸是否存在于该下一图像的一后续图像中，其中，于具有最高相似度的该第一追踪框具有人脸图像时，该第二人脸追踪步骤包括：于该下一图像中分别以每一该第一追踪框为中心设置多个第二追踪框，其中以每一该第一追踪框为中心设置的该第二追踪框的数目依据每一该第一追踪框的图像与该第一人脸图像的该相似度而定；提取该下一图像的一后续图像；分别计算该后续图像中对应该多个第二追踪框之处所包含的图像与该下一图像中该具有最高相似度的该第一追踪框内的图像的多个相似度；以及于该后续图像中，对与具有最高相似度的该第一追踪框的相似度最高的一第二追踪框内的图像进行人脸检测，并于该具有最高相似度的该第二追踪框内包含一人脸图像时，判断该人脸图像为该第一人脸的图像并以对应于该具有最高相似度的该第二追踪框的信息更新该第一人物信息，而于该具有最高相似度的该第一追踪框内未包含该人脸图像时，判断该第一人脸不存在于该下一图像中并更新该第一人物信息。