机器人及其实现自主操控的方法、装置

摘要

本公开是关于一种机器人及其实现自主操控的方法、装置，该机器人可以包括：感知系统，所述感知系统用于对机器人的周围环境进行感知；控制系统，所述控制系统获取所述感知系统的感知数据，根据所述感知数据以及预置算法确定所述机器人的活动区域，此活动区域包含多个区块，所述机器人能够在所述多个区块内执行预设操作；所述控制系统在识别出所述机器人附近存在小型区块时，控制所述机器人优先选择附近的小型区块执行所述预设操作；其中，所述小型区块为规格小于或等于预设规格的区块。通过本公开的技术方案，可以对机器人的行走线路进行优化，有助于提升机器人的操作效率。

主权项

一种具有自主操控功能的机器人，其特征在于，包括：感知系统，所述感知系统用于对机器人的周围环境进行感知；控制系统，所述控制系统获取所述感知系统的感知数据，根据所述感知数据以及预置算法确定所述机器人的活动区域，此活动区域包含多个区块，所述机器人能够在所述多个区块内执行预设操作；所述控制系统在识别出所述机器人附近存在小型区块时，控制所述机器人优先选择附近的小型区块执行所述预设操作；其中，所述小型区块为规格小于或等于预设规格的区块。