一种自动机械臂

摘要

本发明公开了一种自动机械臂，包括控制装置、外接电源、CPU、基座、伸缩臂、旋转臂、抓臂、抓手；伸缩臂通过旋转轴与基座连接，抓臂的一端通过旋转臂与伸缩臂连接，另一端连接抓手；抓臂连接抓手端的中部设有红外扫描仪；CPU和外接电源设置在基座内部，CPU连接外接电源，并通过导线分别连接伸缩臂、旋转臂、抓臂、抓手和红外扫描仪，控制装置连接CPU，CPU控制旋转轴、伸缩臂、旋转臂和抓臂移动抓手，通过红外扫描仪扫描工件条码后，控制将混杂的各类工件抓取转送至分类平台，释放大量人力物力，高效快捷，实现零误差，且红外扫描仪兼有红外定位功能，提高安全性。

主权项

一种自动机械臂，其特征在于，包括控制装置、外接电源、CPU、基座、伸缩臂、旋转臂、抓臂、抓手；所述伸缩臂通过旋转轴与基座连接，所述抓臂的一端通过旋转臂与伸缩臂连接，另一端连接抓手；所述抓臂连接抓手端的中部设有红外扫描仪；所述CPU和外接电源设置在基座内部，CPU连接外接电源，并通过导线分别连接伸缩臂、旋转臂、抓臂、抓手和红外扫描仪，所述控制装置连接CPU，CPU控制旋转轴、伸缩臂、旋转臂和抓臂移动抓手，通过红外扫描仪扫描工件条码后，控制抓手抓取工件转送至平台。