发明名称 |
一种重力平衡工业机器人 |
摘要 |
本发明提供一种重力平衡工业机器人,包括基座、机身、大臂、用于连接负载的小臂、连杆、臂体一、臂体二、动力装置一和动力装置二;臂体一和臂体二分别与机身两侧连接;大臂一端与臂体一连接,另一端与小臂铰接;连杆一端与臂体二铰接,另一端与小臂铰接;动力装置一包括大臂驱动电机和与大臂驱动电机连接的减速器一,大臂驱动电机的中心轴和减速器一的中心轴相互平行;动力装置二包括小臂驱动电机和与小臂驱动电机连接的减速器二,小臂驱动电机的中心轴和减速器二的中心轴相互平行。本发明采用大臂驱动电机和小臂驱动电机的重量来平衡机器人上部重量,使得该工业机器人可具备重力平衡的性能,从而使得该工业机器人适用于较大负荷作业。 |
申请公布号 |
CN106239498A |
申请公布日期 |
2016.12.21 |
申请号 |
CN201610687441.2 |
申请日期 |
2016.08.18 |
申请人 |
佛山智能装备技术研究院;佛山智异科技开发有限公司 |
发明人 |
周艳红;杨万兆;王浩;石碧峰;葛玉文;陈继勇;王波兴 |
分类号 |
B25J9/12(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I |
主分类号 |
B25J9/12(2006.01)I |
代理机构 |
广州市华学知识产权代理有限公司 44245 |
代理人 |
梁莹;顾思妍 |
主权项 |
一种重力平衡工业机器人,其特征在于:包括基座、与基座可转动连接的机身、大臂、用于连接负载的小臂、连杆、臂体一、臂体二、用于驱动大臂的动力装置一和用于驱动小臂的动力装置二;所述臂体一和臂体二分别与机身两侧连接;所述大臂一端与臂体一连接,另一端与小臂铰接;所述连杆一端与臂体二铰接,另一端与小臂铰接;所述动力装置一设置在臂体一上并与机身一侧连接,实现臂体一与机身可转动连接,动力装置一包括大臂驱动电机和与大臂驱动电机连接的减速器一,大臂驱动电机的中心轴和减速器一的中心轴相互平行;所述动力装置二设置在臂体二上并与机身另一侧连接,实现臂体二与机身可转动连接,动力装置二包括小臂驱动电机和与小臂驱动电机连接的减速器二,小臂驱动电机的中心轴和减速器二的中心轴相互平行。 |
地址 |
528222 广东省佛山市南海区狮山镇松岗松夏工业园桃园东路19号(办公楼) |