一种电动齿轮齿条推动剪叉式升降机

摘要

本发明公开了一种电动齿轮齿条推动剪叉式升降机，其特征在于所述升降机包括上层平台、三级导向轮、齿条、齿轮、中层平台、下层平台、二级导向轮、一级导向轮、一级固定剪叉臂、一级活动剪叉臂、二级固定剪叉臂、二级活动剪叉臂和电机。所述升降机还包括电机控制系统；所述电机控制系统包括控制器、驱动器、接近开关和电机编码器；该升降机不需要液压系统的支持，避免了油液的泄露和污染，避免了在容易产生电火花的车间等场所使用存在的安全隐患，提高了机械使用的安全性。该升降机结构相对简单、无油污并且能够满足升降台精准定位。

主权项

一种电动齿轮齿条推动剪叉式升降机，其特征在于所述升降机包括上层平台、三级导向轮、齿条、齿轮、中层平台、下层平台、二级导向轮、一级导向轮、一级固定剪叉臂、一级活动剪叉臂、二级固定剪叉臂、二级活动剪叉臂和电机；所述二级导向轮安装在中层平台的轮槽中；所述一级固定剪叉臂的下端与下层平台连接，上端与二级导向轮连接；所述一级导向轮安装在下层平台的轮槽中；所述一级活动剪叉臂下端与一级导向轮连接，上端与中层平台连接；二级固定剪叉臂下端与中层平台连接；所述三级导向轮安装在上层平台的轮槽中；所述二级固定剪叉臂上端与三级导向轮连接；二级活动剪叉臂下端与一级固定剪叉臂和二级导向轮连接；二级活动剪叉臂上端与上层平台连接；所述一级固定剪叉臂与一级活动剪叉臂连接；所述二级固定剪叉臂与二级活动剪叉臂连接；所述电机固定于中层平台上；所述齿条竖直放置，上端通过连接件固定于上层平台上，两侧面通过固定在中层平台上的滚轮组机构与中层平台连接，背面通过直线导轨滑块机构与中层平台连接；所述齿轮与电机的驱动轴连接，并与齿条啮合。