物品自动分发回收装置控制方法

摘要

本发明公开了一种物品自动分发回收装置控制方法，包括：a、物品分发按钮被触发后，分发回收装置抓取物品向待分发点位置运行，b、当第一驱动轮的第一触发开关被触发，第二驱动轮的第四触发开关被触发时，则第一驱动轮保持高档位速度运行，第二驱动轮保持低档位速度运行，当第一驱动轮的第一触发开关再次被触发且第二驱动轮的第四触发开关再次被触发时，则第一、二驱动轮保持中档位速度运行；c、当第一驱动轮的第三触发开关被触发，且第二驱动轮的第二触发开关被触发时，则第一驱动轮保持低档位速度运行，第二驱动轮保持高档位速度运行。第一驱动轮、第二驱动轮单独运行，便于分发回收装置向轨道弯曲位置转向，全程自动化运行，提高了效率。

主权项

一种物品自动分发回收装置控制方法，其特征在于，包括以下步骤：a、当物品分发按钮被触发后，分发回收装置的驱动器驱动伸缩装置伸长，并控制机械手抓取待分发物品，当机械手抓住待分发物品后，驱动器控制伸缩装置回到初始位置，此时第一电机、第二电机启动，驱动分发回收装置上的第一驱动轮、第二驱动轮在轨道的齿条上以中档位速度向待分发点位置运行，过渡轨道保持初始状态；b、第一驱动轮、第二驱动轮在轨道上运行时，当第一驱动轮的第一触发开关由非触发状态被触发，且第二驱动轮的第四触发开关由非触发状态被触发时，则第一电机驱动第一驱动轮保持高档位速度运行，第二电机驱动第二驱动轮保持低档位速度运行，当第一驱动轮的第一触发开关由触发状态再次被触发，且第二驱动轮的第四触发开关由触发状态再次被触发时，则第一电机驱动第一驱动轮保持中档位速度运行，第二电机驱动第二驱动轮保持中档位速度运行；c、第一驱动轮、第二驱动轮在轨道上运行时，当第一驱动轮的第三触发开关由非触发状态被触发，且第二驱动轮的第二触发开关由非触发状态被触发时，则第一电机驱动第一驱动轮保持低档位速度运行，第二电机驱动第二驱动轮保持高档位速度运行，当第一驱动轮的第三触发开关由触发状态再次被触发，且第二驱动轮的第二触发开关由触发状态再次被触发时，则第一电机驱动第一驱动轮保持中档位速度运行，第二电机驱动第二驱动轮保持中档位速度运行。