用于外科手术器械的具有位置和方向校准的引导和追踪方法和系统

摘要

本发明涉及外科手术辅助。在一个实施例中，在外科手术之前获取具有病灶的器官的第一图像。通过耦合于该外科手术器械上的传感器接收关于在相对于病灶的第一位置上的外科手术器械的姿态。基于手术第一图像和传感器接收的信息生成展现病灶和该外科手术器械的可视环境。在手术中当外科手术器械移动到相对于所述病灶的第二位置时获取所述器官的第二图像，所述第二图像捕获所述病灶和外科手术器械。至少部分基于所述第二图像调整在所述可视环境中展现的所述外科手术器械和病灶的姿态。

主权项

一种在具有至少一个处理器、存储器和连接到互联网的通信平台的计算机设备上实现外科手术辅助的方法，包括：在外科手术之前获取具有病灶的器官的第一图像；通过耦合于该外科手术器械上的传感器接收关于在相对于病灶的第一位置上的外科手术器械的姿态；基于手术第一图像和传感器接收的信息生成展现病灶和该外科手术器械的可视环境；在手术中当外科手术器械移动到相对于所述病灶的第二位置时获取所述器官的第二图像，所述第二图像捕获所述病灶和外科手术器械；以及至少部分基于所述第二图像调整在所述可视环境中展现的所述外科手术器械和病灶的姿态。