一种菱角组织机器人自动组装机

摘要

本实用新型公开了一种菱角组织机器人自动组装机，包括工作台，所述工作台的下侧设有支架，所述工作台远离支架的一侧设有六轴机器人和放置台，所述六轴机器人的手爪处固定有底板，所述底板远离六轴机器人一侧的两端对称设有两个夹紧板，所述底板远离六轴机器人的一侧设有菱角抓取吸嘴，所述菱角抓取吸嘴贯穿底板，所述菱角抓取吸嘴靠近六轴机器人的一端通过气管连接有气泵，所述气泵固定在六轴机器人的一侧，所述放置台远离工作台的一端设有固定板，所述固定板远离放置台的一侧设有菱角座定位块。本实用新型结构简单，使用方便，能够精确定位，组装和拆卸快速，提高了工作效率，适合推广。

主权项

一种菱角组织机器人自动组装机，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)的下侧设有支架(2)，所述工作台(1)远离支架(2)的一侧设有六轴机器人(3)和放置台(4)，所述六轴机器人(3)的手爪处固定有底板(31)，所述底板(31)远离六轴机器人(3)一侧的两端对称设有两个夹紧板(32)，所述底板(31)远离六轴机器人(3)的一侧设有菱角抓取吸嘴(33)，所述菱角抓取吸嘴(33)贯穿底板(31)，所述菱角抓取吸嘴(33)靠近六轴机器人(3)的一端通过气管(35)连接有气泵，所述气泵固定在六轴机器人(3)的一侧，所述放置台(4)远离工作台(1)的一端设有固定板(41)，所述固定板(41)远离放置台(4)的一侧设有菱角座定位块(42)，所述菱角座定位块(42)远离放置台(4)的一侧设有放置槽，所述放置槽的底部设有多个凸块(43)，所述菱角座定位块(42)上设有位移传感器。