发明名称 |
视觉引导自动纠偏式皮革激光切割系统 |
摘要 |
本实用新型涉及一种自动化输送设备,尤其涉及一种容器的自动化输送机构。本实用新型公开了视觉引导自动纠偏式皮革激光切割系统,包括:工作台、激光打标机、工业相机、送料机构、二轴机器人,所述送料机构、二轴机器人固连于所述工作台上,所述激光打标机位于所述二轴机器人的上部,所述工业相机位于所述送料机构的上部。皮革绕制于卷料盘上,由二轴机器人牵引皮革做进给,由激光打标机将牵引出的皮革按预定的长度切断,或者在切断面处切制出各种图案,实现皮革切割的无人化作业,获取高速加工速度;利用工业相机采集皮革的位置偏差,利用二轴工业机器人纠正皮革的位置偏差,提高皮革切割的质量。 |
申请公布号 |
CN205817079U |
申请公布日期 |
2016.12.21 |
申请号 |
CN201620346361.6 |
申请日期 |
2016.04.15 |
申请人 |
温州职业技术学院 |
发明人 |
余胜东 |
分类号 |
B23K26/08(2014.01)I;B23K26/38(2014.01)I;B23K26/03(2006.01)I |
主分类号 |
B23K26/08(2014.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种视觉引导自动纠偏式皮革激光切割系统,其特征在于组成如下:包括:工作台、激光打标机、工业相机、送料机构、二轴机器人,所述送料机构、二轴机器人固连于所述工作台上,所述激光打标机位于所述二轴机器人的上部,所述工业相机位于所述送料机构的上部;所述送料机构包括:卷料盘、托板、浮动压板、辊子、立板,所述立板固连于所述工作台,所述辊子固连于所述立板,所述托板固连于所述立板上,所述托板上活动连接所述浮动压板;所述工业相机包括X轴滑台、Y轴滑台、气动手指,所述Y轴滑台的底座固连于所述工作台上,所述X轴滑台的底座固连于所述Y轴滑台的滑块上,所述气动手指固连于所述X轴滑台的滑块上。 |
地址 |
325000 浙江省温州市温州大学科技园温州市瓯海经济开发区东方路38号 |