| 摘要 |
드론 배터리 자동 교환 충전 장치가 제공된다. 상기 드론 배터리 자동 교환 충전 장치는, 배터리가 장착된 드론의 이착륙 장소를 제공하는 착륙장; 착륙장에 착륙한 드론으로부터 분리된 배터리를 수용하여 주기적으로 배터리의 충전 상태를 확인하고 전송하여 개별적으로 배터리의 충전이 필요한 경우 충전하는 다수의 배터리 충전 마운트; 드론의 착륙 완료 신호를 수신하면 드론에 장착된 상기 배터리를 분리하여 미리 선정한 위치를 따라 다수의 배터리 충전 마운트 중에 비어 있는 배터리 충전 마운트로 이송하여 장착하고 충전 완료한 배터리를 배터리 충전 마운트로부터 분리하여 드론으로 이송하여 장착하는 이송부; 및 다수의 배터리 충전 마운트 각각에 대한 배터리 수납 여부, 충전 필요 여부, 및 완충 여부를 판단하고, 상기 비어있는 배터리 충전 마운트의 위치, 완충 배터리가 장착된 배터리 충전 마운트 위치, 상기 배터리 충전 마운트 각각의 위치에 대한 사용 기록 정보를 통해 이송할 위치들을 선정하고, 상기 드론이 상기 착륙장에 착륙 완료하였는지를 판단하고, 착륙 완료 신호를 수신하면 상기 드론에 장착된 상기 배터리를 분리하여 상기 비어있는 상기 배터리 충전 마운트에 이송하여 장착하고 상기 충전 완료한 배터리를 상기 배터리 충전 마운트로부터 분리하여 드론으로 이송하여 장착하도록 상기 이송부를 제어하는 제어부를 포함한다. |
