侵入性手术模拟

摘要

本发明提供了一种设备，所述设备包括：探针实体模型，所述探针实体模型具有远端和适合操作人员抓握的近端。所述设备还包括模拟真实患者的患者实体模型，所述患者实体模型具有小孔，所述小孔使所述探针实体模型的所述远端能够穿透到所述患者实体模型内。所述设备包括力发生器以及系统控制器，所述力发生器连接到所述探针实体模型以便将力施加到操作人员可感知的所述近端。所述控制器被配置成：在所述远端穿透到所述患者实体模型内的过程中跟踪其位置，获取与所述位置对应的所述真实患者器官区域的收缩力值的指示，以及启动所述力发生器以使得施加到所述近端的力对应于所述指示。

主权项

一种用于侵入性手术模拟的设备，包括：探针实体模型，所述探针实体模型具有远端和适合操作员抓握的近端；模拟真实患者的患者实体模型，所述患者实体模型具有小孔，所述小孔使所述探针实体模型的所述远端能够穿透到所述患者实体模型内；力发生器，所述力发生器连接到所述探针实体模型以便将力施加到所述操作员可感知的所述近端；以及系统控制器，所述系统控制器被配置成：选择要在所述侵入性手术模拟中所使用的操作员风格，在所述远端穿透到所述患者实体模型内的过程中跟踪其位置，获取与所跟踪的位置对应的所述真实患者器官区域的收缩力值的指示，以及启动所述力发生器以使得施加到所述近端的力对应于所述指示和所述操作员风格。