一种大阵列电阻式应变片自动分选方法

摘要

本发明公开了一种大阵列电阻式应变片自动分选方法，该方法采用的装置包括机架、定位固定机构、吸附分选机构、定位分选机构、计算机、数据采集板卡和输出放大板；该方法包括以下步骤：步骤一、待放置在真空吸附台上的大阵列电阻式应变片膜片检测完成后，在计算机上输入分选指令；步骤二、分选定位；步骤三、分选吸附；步骤四、A类电阻应变片分选；步骤五、B类电阻应变片分选；步骤六、C类电阻应变片分选；步骤七、D类电阻应变片分选；步骤八、E类电阻应变片分选；步骤九、下一次分选定位。本发明设计新颖合理，实现成本低，工作可靠性高，实用性强，能够提高生产效率，降低工人劳动强度及产品生产成本，推广应用价值高。

主权项

一种大阵列电阻式应变片自动分选方法，所采用的大阵列电阻式应变片自动分选装置包括机架、定位固定机构、吸附分选机构、定位分选机构和计算机(37)，所述计算机(37)上接有数据采集板卡(38)，所述数据采集板卡(38)的信号输出端接有输出放大板(39)；所述机架包括上下间隔设置的上顶板(1)和下底板(8)，以及支撑在上顶板(1)和下底板(8)之间的支柱；所述定位固定机构包括安装在下底板(8)顶部的二维移动平台(11)、安装在二维移动平台(11)顶部的真空吸附台(14)和用于对真空吸附台(14)抽真空的第一真空吸附回路，所述二维移动平台(11)包括X轴移动电机(17)、Y轴移动电机(16)、X轴移动光栅尺(12)和Y轴移动光栅尺(10)，所述真空吸附台(14)包括相互扣合且固定连接的吸附台下盖(14‑1)和吸附台上盖(14‑2)，所述吸附台下盖(14‑1)和吸附台上盖(14‑2)扣合形成的空间为真空腔，所述吸附台上盖(14‑2)的上表面上设置有多个排列设置的吸附孔(14‑3)；所述第一真空吸附回路包括通过第一真空管(31)依次连接的第一真空泵(32)、第一真空过滤器(33)、第一真空度调节阀(34)和第一真空电磁阀(35)，所述第一真空管(31)与所述真空腔相连通，所述第一真空度调节阀(34)上连接有第一真空表(36)；所述X轴移动光栅尺(12)和Y轴移动光栅尺(10)均与数据采集板卡(38)的信号输入端连接，所述X轴移动电机(17)、Y轴移动电机(16)和第一真空电磁阀(35)均与输出放大板(39)的输出端连接；所述吸附分选机构包括吸附头安装盒(2)和排列设置在吸附头安装盒(2)内且下端伸出吸附头安装盒(2)的多个真空吸附头(13)，以及用于使多个真空吸附头(13)产生负压吸附功能的第二真空吸附回路和用于使多个真空吸附头(13)产生吹气功能的第一气动回路；相邻两个真空吸附头(13)之间的距离与相邻两个吸附孔(14‑3)之间的距离相等，所述真空吸附头(13)包括穿过吸附头安装盒(2)底壁的真空吸附管(13‑1)，所述真空吸附管(13‑1)外露在吸附头安装盒(2)底部的一端底部套装有橡胶吸头(13‑2)，所述真空吸附管(13‑1)位于吸附头安装盒(2)内部的一端连接有连接管(13‑3)；所述第二真空吸附回路包括通过第二真空管(55)依次连接的第二真空泵(25)、第二真空过滤器(26)、第二真空度调节阀(27)、第二真空表(28)和多根第三真空管(41)，每根所述第三真空管(41)上均连接有第二真空电磁阀(30)；所述第一气动回路包括通过第一气管(24)依次连接的第一气泵(20)、第一空气过滤器(21)、第一减压阀(22)、第一气压表(23)和多根第二气管(40)，每根所述第二气管(40)上均连接有第一气动电磁阀(29)；每个所述真空吸附头(13)的连接管(13‑3)均通过三通与一根第三真空管(41)和一根第二气管(40)连接；多个第二真空电磁阀(30)和多个第一气动电磁阀(29)均与输出放大板(39)的输出端连接；所述定位分选机构包括水平设置在上顶板(1)顶部的滚珠丝杠滑台(7)和竖直设置在上顶板(1)下方的气缸滑台(4)，以及第二气动回路，所述滚珠丝杠滑台(7)包括用于带动滚珠丝杠运动的步进电机(48)，所述滚珠丝杠滑台(7)的滑台上连接有气缸滑台安装板(6)，所述气缸滑台(4)安装在气缸滑台安装板(6)上，所述吸附头安装盒(2)通过连接板(3)与气缸滑台(4)的滑台连接，所述上顶板(1)上排列设置有位于滚珠丝杠滑台(7)旁侧的七个接近开关(5)，所述下底板(8)上设置有分选盒(9)，所述分选盒(9)内设置有五个分选腔，五个所述分选腔分别为A类应变片分选腔(9‑1)、B类应变片分选腔(9‑2)、C类应变片分选腔(9‑3)、D类应变片分选腔(9‑4)和E类应变片分选腔(9‑5)，七个接近开关(5)中的其中两个分别位于滚珠丝杠滑台(7)的滑台运动的起始位置和终止位置，七个接近开关(5)中的另外五个一一对应位于五个分选腔的正上方；所述第二气动回路包括通过第三气管(42)依次连接的第二气泵(43)、第二空气过滤器(44)、第二减压阀(45)和第二压力表(46)，所述气缸滑台(4)通过第二气动电磁阀(47)与第三气管(42)连接；七个所述接近开关(5)均与数据采集板卡(38)的信号输入端连接，所述步进电机(48)和第二气动电磁阀(47)均与输出放大板(39)的输出端连接；其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤一、待放置在真空吸附台(14)上的大阵列电阻式应变片膜片(15)检测完成后，在计算机(37)上输入分选指令；步骤二、分选定位，具体过程为：步骤201、数据采集板卡(38)通过输出放大板(39)输出信号驱动步进电机(48)旋转，滚珠丝杠滑台(7)通过气缸滑台安装板(6)带动气缸滑台(4)和所述吸附分选机构水平运动，直到位于滚珠丝杠滑台(7)的滑台运动的终止位置的接近开关(5)检测到信号后停止运动；步骤202、数据采集板卡(38)通过输出放大板(39)输出信号驱动第二气动电磁阀(47)打开，气缸滑台(4)通过连接板(3)带动所述吸附分选机构向下运动，使多个真空吸附头(13)到达要分选的第一组电阻应变片单元处；步骤三、分选吸附，具体过程为：步骤301、数据采集板卡(38)通过输出放大板(39)输出信号驱动第二真空电磁阀(30)打开，第二真空泵(25)抽真空使多个真空吸附头(13)产生负压吸附第一组电阻应变片单元；步骤302、数据采集板卡(38)通过输出放大板(39)输出信号驱动第二气动电磁阀(47)换向，气缸滑台(4)通过连接板(3)带动所述吸附分选机构向上运动，直到气缸滑台(4)的气缸活塞杆完全缩回；步骤四、A类电阻应变片分选，具体过程为：步骤401、数据采集板卡(38)通过输出放大板(39)输出信号驱动步进电机(48)旋转，滚珠丝杠滑台(7)通过气缸滑台安装板(6)带动气缸滑台(4)和所述吸附分选机构向与步骤201相反的方向水平运动，直到位于A类应变片分选腔(9‑1)正上方的接近开关(5)检测到信号后停止运动；步骤402、数据采集板卡(38)通过输出放大板(39)输出信号驱动第二气动电磁阀(47)打开，气缸滑台(4)通过连接板(3)带动所述吸附分选机构向下运动，使多个真空吸附头(13)到达与分选盒(9)的距离为3mm～5mm的位置处；步骤403、计算机(37)调取其预先存储的第一组电阻应变片单元中各个电阻应变片的检测结果，选择出检测结果为A类的电阻应变片并输出信号给数据采集板卡(38)，数据采集板卡(38)通过输出放大板(39)输出信号驱动与检测结果为A类的电阻应变片对应的真空吸附头(13)连接的第二真空电磁阀(30)关闭，使吸附第一组电阻应变片单元中的A类电阻应变片的真空吸附头(13)的负压消除；步骤404、数据采集板卡(38)通过输出放大板(39)输出信号驱动与检测结果为A类的电阻应变片对应的真空吸附头(13)连接的第一气动电磁阀(29)打开，使吸附第一组电阻应变片单元中的A类电阻应变片的真空吸附头(13)吹气，将第一组电阻应变片单元中的A类电阻应变片吹入A类应变片分选腔(9‑1)中；步骤五、B类电阻应变片分选，具体过程为：步骤501、数据采集板卡(38)通过输出放大板(39)输出信号驱动步进电机(48)旋转，滚珠丝杠滑台(7)通过气缸滑台安装板(6)带动气缸滑台(4)和所述吸附分选机构向与步骤201相反的方向水平运动，直到位于B类应变片分选腔(9‑2)正上方的接近开关(5)检测到信号后停止运动；步骤502、计算机(37)调取其预先存储的第一组电阻应变片单元中各个电阻应变片的检测结果，选择出检测结果为B类的电阻应变片并输出信号给数据采集板卡(38)，数据采集板卡(38)通过输出放大板(39)输出信号驱动与检测结果为B类的电阻应变片对应的真空吸附头(13)连接的第二真空电磁阀(30)关闭，使吸附第一组电阻应变片单元中的B类电阻应变片的真空吸附头(13)的负压消除；步骤503、数据采集板卡(38)通过输出放大板(39)输出信号驱动与检测结果为B类的电阻应变片对应的真空吸附头(13)连接的第一气动电磁阀(29)打开，使吸附第一组电阻应变片单元中的B类电阻应变片的真空吸附头(13)吹气，将第一组电阻应变片单元中的B类电阻应变片吹入B类应变片分选腔(9‑2)中；步骤六、C类电阻应变片分选，具体过程为：步骤601、数据采集板卡(38)通过输出放大板(39)输出信号驱动步进电机(48)旋转，滚珠丝杠滑台(7)通过气缸滑台安装板(6)带动气缸滑台(4)和所述吸附分选机构向与步骤201相反的方向水平运动，直到位于C类应变片分选腔(9‑3)正上方的接近开关(5)检测到信号后停止运动；步骤602、计算机(37)调取其预先存储的第一组电阻应变片单元中各个电阻应变片的检测结果，选择出检测结果为C类的电阻应变片并输出信号给数据采集板卡(38)，数据采集板卡(38)通过输出放大板(39)输出信号驱动与检测结果为C类的电阻应变片对应的真空吸附头(13)连接的第二真空电磁阀(30)关闭，使吸附第一组电阻应变片单元中的C类电阻应变片的真空吸附头(13)的负压消除；步骤603、数据采集板卡(38)通过输出放大板(39)输出信号驱动与检测结果为C类的电阻应变片对应的真空吸附头(13)连接的第一气动电磁阀(29)打开，使吸附第一组电阻应变片单元中的C类电阻应变片的真空吸附头(13)吹气，将第一组电阻应变片单元中的C类电阻应变片吹入C类应变片分选腔(9‑3)中；步骤七、D类电阻应变片分选，具体过程为：步骤701、数据采集板卡(38)通过输出放大板(39)输出信号驱动步进电机(48)旋转，滚珠丝杠滑台(7)通过气缸滑台安装板(6)带动气缸滑台(4)和所述吸附分选机构向与步骤201相反的方向水平运动，直到位于D类应变片分选腔(9‑4)正上方的接近开关(5)检测到信号后停止运动；步骤702、计算机(37)调取其预先存储的第一组电阻应变片单元中各个电阻应变片的检测结果，选择出检测结果为D类的电阻应变片并输出信号给数据采集板卡(38)，数据采集板卡(38)通过输出放大板(39)输出信号驱动与检测结果为D类的电阻应变片对应的真空吸附头(13)连接的第二真空电磁阀(30)关闭，使吸附第一组电阻应变片单元中的D类电阻应变片的真空吸附头(13)的负压消除；步骤703、数据采集板卡(38)通过输出放大板(39)输出信号驱动与检测结果为D类的电阻应变片对应的真空吸附头(13)连接的第一气动电磁阀(29)打开，使吸附第一组电阻应变片单元中的D类电阻应变片的真空吸附头(13)吹气，将第一组电阻应变片单元中的D类电阻应变片吹入D类应变片分选腔(9‑4)中；步骤八、E类电阻应变片分选，具体过程为：步骤801、数据采集板卡(38)通过输出放大板(39)输出信号驱动步进电机(48)旋转，滚珠丝杠滑台(7)通过气缸滑台安装板(6)带动气缸滑台(4)和所述吸附分选机构向与步骤201相反的方向水平运动，直到位于E类应变片分选腔(9‑5)正上方的接近开关(5)检测到信号后停止运动；步骤802、计算机(37)调取其预先存储的第一组电阻应变片单元中各个电阻应变片的检测结果，选择出检测结果为E类的电阻应变片并输出信号给数据采集板卡(38)，数据采集板卡(38)通过输出放大板(39)输出信号驱动与检测结果为E类的电阻应变片对应的真空吸附头(13)连接的第二真空电磁阀(30)关闭，使吸附第一组电阻应变片单元中的E类电阻应变片的真空吸附头(13)的负压消除；步骤803、数据采集板卡(38)通过输出放大板(39)输出信号驱动与检测结果为E类的电阻应变片对应的真空吸附头(13)连接的第一气动电磁阀(29)打开，使吸附第一组电阻应变片单元中的E类电阻应变片的真空吸附头(13)吹气，将第一组电阻应变片单元中的E类电阻应变片吹入E类应变片分选腔(9‑5)中；步骤九、下一次分选定位，具体过程为：步骤901、数据采集板卡(38)通过输出放大板(39)输出信号驱动第二气动电磁阀(47)换向，气缸滑台(4)通过连接板(3)带动所述吸附分选机构向上运动，直到气缸滑台(4)的气缸活塞杆完全缩回；步骤902、数据采集板卡(38)通过输出放大板(39)输出信号驱动步进电机(48)旋转，滚珠丝杠滑台(7)通过气缸滑台安装板(6)带动气缸滑台(4)和所述吸附分选机构水平运动，直到位于滚珠丝杠滑台(7)的滑台运动的终止位置的接近开关(5)检测到信号后停止运动；步骤903、数据采集板卡(38)通过输出放大板(39)输出信号驱动Y轴移动电机(16)，Y轴移动电机(16)带动真空吸附台(14)移动，Y轴移动光栅尺(10)将移动距离通过数据采集板卡(38)反馈给计算机(37)，直至移动了一组电阻应变片单元的宽度距离后停止；步骤904、数据采集板卡(38)通过输出放大板(39)输出信号驱动第二气动电磁阀(47)打开，气缸滑台(4)通过连接板(3)带动所述吸附分选机构向下运动，使多个真空吸附头(13)到达要分选的下一组电阻应变片单元处；重复步骤三至步骤九，直至所有的电阻应变片单元分选完成。