玩具飞行器碰撞状态下的自动保护系统

摘要

本发明公开了一种玩具飞行器碰撞状态下的自动保护系统，包括有：飞行器信号模块，用以与该玩具飞行器对应的遥控器进行信号通信；MCU控制处理模块，用以处理飞行器信号模块所接收到的信号并发出控制信号给电机控制模块；电机控制模块，根据控制信号控制玩具飞行器做出相应的飞行动作；以及角速度陀螺仪，用以监测玩具飞行器的位置、移动轨迹和加速度，并将监测的数据传输给MCU控制处理模块；当玩具飞行器发生碰撞时，所述角速度陀螺仪监测到玩具飞行器的位置、移动轨迹和加速度发生瞬间波动，并将数据传输给MCU控制处理模块，MCU控制处理模块判断分析后控制玩具飞行器降速或急停而实现自动保护，故可避免持续失控造成对玩具飞行器本身造成二次损害，同时也能保障消费者人身安全。

主权项

一种玩具飞行器碰撞状态下的自动保护系统，其特征在于，包括有：飞行器信号模块（1），用以与该玩具飞行器对应的遥控器进行信号通信；MCU控制处理模块（2），用以处理飞行器信号模块（1）所接收到的信号并发出控制信号给下述的电机控制模块（3）；电机控制模块（3），根据控制信号控制玩具飞行器做出相应的飞行动作；以及角速度陀螺仪（4），用以监测玩具飞行器的位置、移动轨迹和加速度，并将监测的数据传输给MCU控制处理模块（2）；当玩具飞行器发生碰撞时，所述角速度陀螺仪（4）监测到玩具飞行器的位置、移动轨迹和加速度发生瞬间波动，并将数据传输给MCU控制处理模块（2），所述MCU控制处理模块（2）判断分析后控制玩具飞行器降速或急停而实现自动保护。