IML贴标与取成品机械手及IML贴标、取成品方法

摘要

本发明公开了一种IML贴标与取成品机械手，其包括安装于模梁上的由第一伺服电机驱使前后移动的Z轴移动座、固定于该Z轴移动座上的X轴机构、与该X轴机构固定连接并由该X轴机构驱使左右移动的治具板、对应模具的动模设于该治具板的左侧面上的取成品及倒角机构和对应模具的定模设于该治具板的右侧面上的用于放入标贴的PE模。本发明还公开了一种IML贴标、取成品方法。本发明结构简单合理，设计巧妙，能够配套正常合理规格的注塑机使用，能够实现在模内贴标及取出成品，并且可根据需要偏转成品角度进行倒角作业，不需要采用更大型号规格的注塑机进行生产，节约生产成本，节约制造空间，从而降低企业的生产成本，提高生产竞争力。

主权项

一种IML贴标与取成品机械手，其特征在于：其包括安装于模梁上的由第一伺服电机驱使前后移动的Z轴移动座、固定于该Z轴移动座上的X轴机构、与该X轴机构固定连接并由该X轴机构驱使左右移动的治具板、对应模具的动模设于该治具板的左侧面上的取成品及倒角机构和对应模具的定模设于该治具板的右侧面上的用于放入标贴的PE模。