一种机器人焊接设备的循环式物料输送系统

摘要

本发明公开了一种机器人焊接设备的循环式物料输送系统，依次包括升降机I、双层输送线和升降机II；升降机I包括升降台体I以及控制升降台体I升降的电机；双层输送线包括水平向上层传送带和水平向下层传送带以及控制上层传送带和下层传送带传动的电机；上层传送带和下层传送带的垂直距离与升降台体I和/或升降台体II垂直移动的距离一致；升降机II包括升降台体II以及控制升降台体II升降的电机；升降机I对应上料工位，升降机II对应下料工位，双层输送线对应多个工位，机器人焊接设备位于双层输送线对应的焊接工位处，双层输送线对应的焊接工位处设有定位档停。

主权项

一种机器人焊接设备的循环式物料输送系统，其特征在于：依次包括升降机I、双层输送线和升降机II；所述升降机I包括升降台体I以及控制升降台体I升降的电机；所述双层输送线包括水平向上层传送带和水平向下层传送带以及控制上层传送带和下层传送带传动的电机；所述上层传送带和下层传送带的垂直距离与升降台体I和/或升降台体II垂直移动的距离一致；所述升降机II包括升降台体II以及控制升降台体II升降的电机；所述双层输送线的上层传送带和下层传送带均与升降台体I和升降台体II对接；所述升降机I对应上料工位，所述升降机II对应下料工位，所述双层输送线对应多个工位，机器人焊接设备位于双层输送线对应的焊接工位处，机器人焊接设备架设于双层输送线上；所述双层输送线对应的焊接工位处设有定位档停，所述双层输送线对应的其他工位处设有等待档停。