一种履带式爬壁装置

摘要

本发明公开了一种履带式爬壁装置，属于机器人技术领域，为解决对高层建筑物的侦查和清理问题，该装置包括若干个真空吸盘、设置在真空吸盘上的真空发生器、两条履带、动力传输系统、电动机、电磁离合器和控制系统。其中每条履带包括两条链条和四个链轮；解决了对高层建筑物的侦查和清理问题，具有保护清洁人员的有益效果。替代传统操作方法，在高效完成对高层建筑物外表的清洁或对高层建筑物的侦查问题的同时，解放了人员，使得人员不必置于险境。

主权项

一种履带式爬壁装置，其特征在于：该装置包括若干个真空吸盘(1)、设置在真空吸盘(1)上的真空发生器(2)、两条履带、动力传输系统(5)、电动机(6)、电磁离合器(7)和控制系统。其中每条履带包括两条链条(3)和四个链轮(4)。