蒸压加气混凝土砌块全自动打包系统

摘要

蒸压加气混凝土砌块全自动打包系统，属于混凝土砌块打包设备领域。其特征在于：砌块输送机构(5)一端连接蒸压釜，另一端为出垛输出端，所述的卸垛机构(1)通过平移滑动机构在出垛输出端和翻坯机构(2)输入端之间往复平移，及在翻坯机构(2)输入端的上方垂直升降，翻坯机构(2)的输出端连接双向打包机构(4)，翻坯机构(2)输出端与双向打包机构(4)之间设有机械臂码垛机构(3)。本发明整个输送过程无需使用托盘，省去了大量的托盘，即在进行码垛工作时，可选择性的选取几个指定位置的码垛夹具进行夹取动作，实现在整个砌块垛内形成空腔或通孔，可直接通过叉车进行搬运，无需托盘，彻底省去了托盘的作用，节省了大量的生产成本。

主权项

蒸压加气混凝土砌块全自动打包系统，其特征在于：包括砌块输送机构(5)、卸垛机构(1)、翻坯机构(2)和双向打包机构(4)，砌块输送机构(5)一端连接蒸压釜，另一端为出垛输出端，所述的卸垛机构(1)通过平移滑动机构垂直横跨在出垛输出端和翻坯机构(2)输入端的上方，并通过平移滑动机构在出垛输出端和翻坯机构(2)输入端之间往复平移，及在翻坯机构(2)输入端的上方垂直升降，翻坯机构(2)的输出端连接双向打包机构(4)，翻坯机构(2)输出端与双向打包机构(4)之间设有机械臂码垛机构(3)；所述的机械臂码垛机构(3)包括机械臂(301)和码垛夹具(302)，机械臂(301)下方通过夹具支架(303)安装多个平行设置的码垛夹具(302)，每个码垛夹具(302)分别通过线路单独控制开合。