一种钢轨下面链齿排石自动化装置

摘要

本发明公开了一种钢轨下面链齿排石自动化装置，是由链齿排石装置、发电机、液压系统及控制系统箱和轨道车组成，轨道车设有四个脚轮和二个纵梁，链齿排石装置、发电机和液压系统及控制系统箱设置在轨道车的二个纵梁上，轨道车由工程车牵引，发电机为油泵和控制系统提供动力；所述的液压系统及控制系统箱内设有油箱、油泵、液压控制系统和自动控制系统；本发明能够快速能够将链齿排石装置自动对准钢轨外侧待换轨枕两侧轨枕间；能够快速清除钢轨下面道床石碴；能够适应直线和曲线铁轨路段钢轨下面排石工作；能够自动控制、操作方便、排石工作效率高。

主权项

一种钢轨下面链齿排石自动化装置，其特征在于：是由链齿排石装置、发电机、液压系统及控制系统箱和轨道车组成，轨道车设有四个脚轮和二个纵梁，链齿排石装置、发电机和液压系统及控制系统箱设置在轨道车的二个纵梁上，轨道车由工程车牵引，发电机为油泵和控制系统提供动力；所述的液压系统及控制系统箱内设有油箱、油泵、液压控制系统和自动控制系统；所述的链齿排石装置是由上横梁组件、伸缩驱动装置、升降装置和二个链齿排石组件和CMOS图像传感器组成；所述的上横梁组件是由方筒形固定臂、二个方筒形伸缩臂、第一激光位移传感器和第一测距参照板组成，方筒形固定臂设有四个双耳环，方筒形伸缩臂设有对称的二个凹槽，凹槽设有螺栓孔；所述的伸缩驱动装置由方筒形固定臂、第一双输出轴液压马达、二个第一弹性联轴器、二个第一单耳环支座、第一左旋螺杆、左旋方形螺母、第一右旋螺杆、右旋方形螺母、二个方形滑块、四个第一螺栓、二个第一六角螺母和二个方筒形伸缩臂组成，第一右旋螺杆设有第一轴颈、第二轴颈和第三轴颈，第一左旋螺杆和第一右旋螺杆结构形式一样，右旋方形螺母设有二个同轴的盲螺纹孔，左旋方形螺母和右旋方形螺母结构形式一样，方形滑块设有轴孔；将第一单耳环支座套设于第一右旋螺杆的第二轴颈上，第一弹性联轴器将第一右旋螺杆的第一轴颈和第一双输出轴液压马达的右端输出轴固连，右旋方形螺母旋上第一右旋螺杆适当位置，方形滑块套设于第一右旋螺杆第三轴颈上，第一六角螺母预紧，方筒形伸缩臂从第一右旋螺杆右端套设于其上，使方筒形伸缩臂凹槽螺栓孔与右旋方形螺母螺纹盲孔同轴，二个第一螺栓分别旋入预紧，重复前述组装操作，将第一单耳环支座、第一左旋螺杆、左旋方形螺母、方形滑块、第一六角螺母、第一弹性联轴器、第一双输出轴液压马达和方筒形伸缩臂组成一体，将方筒形固定臂套设于二个方筒形伸缩臂上，使第一双输出轴液压马达对称固连于方筒形固定臂内孔上表面，二个第一单耳环支座固连于方筒形固定臂内孔上表面，组成伸缩驱动装置，方形滑块与方筒形伸缩臂形成移动副，第一激光位移传感器对称固连于方筒形固定臂上面，第一测距参照板固连于方筒形伸缩臂上面，；所述的升降装置是由第一串联平行四杆机构、第二串联平行四杆机构、升降驱动装置、随动平衡支撑装置和第二激光位移传感器组成；所述的第一串联平行四杆机构由下横梁、第一摆杆、第二摆杆、二个第三摆杆、第一连杆、四个第一螺栓和方筒形固定臂组成，第一连杆设有二对同轴的螺纹盲孔和左旋螺纹孔；所述的第二串联平行四杆机构与第一串联平行四杆机构组成一样，第二连杆设有二对同轴的螺纹盲孔和右旋螺纹孔，除前述的第二连杆和第一连杆结构形式不一样，其余所有零部件结构形式一样；所述的升降驱动装置是由第二双输出轴的液压马达、二个第二弹性联轴器、第二左旋螺杆、第一连杆、第二右旋螺杆、第二连杆和二个第二单耳环支座组成，第二右旋螺杆设有第一轴颈和第二轴颈，第二左旋螺杆和第二右旋螺杆结构形式一样；所述的随动平衡支撑装置是由板形上横梁、第三串联平行四杆机构、第一撑杆、第二撑杆、滑杆、二个滑块、二个塔形刚度非线性弹簧、二个第二六角螺母、二个第二螺栓和二个第三螺栓组成，滑杆上设有固定圆盘、对称设有二个光杆段和二个螺纹段；滑块设有圆孔和一对同轴螺纹盲孔；所述的第三串联平行四杆机构是由板形上横梁、下横梁、第四摆杆、第五摆杆、第六摆杆、第七摆杆、二个第三连杆和二个销轴组成；将第一摆杆与下横梁铰链连接，第二摆杆、第四摆杆和下横梁三个构件间铰链连接，第一摆杆双耳环和第三摆杆双耳环与第一连杆左边一对螺纹盲孔同轴，二个第一螺栓预紧，使第一摆杆、第三摆杆和第一连杆三个构件间铰链连接，第二摆杆双耳环和另一个第三摆杆双耳环与第一连杆右边一对螺纹盲孔同轴，二个第一螺栓预紧，使第二摆杆、另一个第三摆杆和第一连杆三个构件间铰链连接，二个第三摆杆分别与方筒形固定臂铰链连接，组成第一串联平行四杆机构，重复前述组装操作，在对称于下横梁和方筒形固定臂铅垂对称面组装第二串联平行四杆机构；将第二单耳环支座套设于第二右旋螺杆的第二轴颈上，第二双输出轴的液压马达对称固连于板形上横梁上，第二弹性联轴器将第二右旋螺杆的第一轴颈和双输出轴液压马达的右端输出轴固连，再将第二单耳环支座套设于第二左旋螺杆的第二轴颈上，另一个第二弹性联轴器将第二左旋螺杆的第一轴颈和双输出轴液压马达的左端输出轴固连，将二个第二弹性联轴器固连于板形上横梁上，使第二左旋螺杆与第一连杆左旋螺纹孔同轴接触，使第二右旋螺杆与第二连杆右旋螺纹孔同轴接触，转动双输出轴液压马达的输出轴，使第二左旋螺杆旋入第一连杆左旋螺纹孔中，同时第二右旋螺杆旋入第二连杆右旋螺纹孔中，组成升降驱动装置；将二个塔形刚度非线性弹簧对称套设于滑杆的二个光杆段，再将二个滑块分别套设于滑杆的二个光杆段，二个第二六角螺母分别预紧，使二个滑块分别使二个塔形刚度非线性弹簧适当压缩，将第五摆杆与下横梁铰链连接，使二个第三连杆的左边单耳环分别与第四摆杆的双耳环、第六摆杆双耳环和滑块的一对螺纹盲孔同轴，二个第二螺栓分别预紧，使第四摆杆、第六摆杆和滑块三个构件间铰链连接，将二个第三连杆的右边单耳环分别与第五摆杆的双耳环、第七摆杆双耳环同轴，二个销轴分别穿入，使第三连杆、第五摆杆和第七摆杆三个构件间铰链连接，组成第三串联平行四杆机构；将第一撑杆双耳环、第二撑杆双耳环和另一个滑块的一对螺纹盲孔同轴，二个第三螺栓分别预紧，使第一撑杆、第二撑杆和滑块三个构件间铰链连接，第六摆杆、第七摆杆和第二撑杆分别与板形上横梁铰链连接，组成随动平衡支撑装置；将第二激光位移传感器对称固连于方筒形固定臂下面，组成升降装置；所述的链齿排石组件是由第三双输出轴液压马达、二个第三弹性联轴器、二个链齿排石部件、U形杆、八个C形杆和吊架组成，U形杆设有二个圆形法兰盘和方形法兰盘，C形杆设有第一法兰盘和第二法兰盘，吊架设有二个第一法兰盘和八个第二法兰盘；所述的链齿排石部件是由方形横梁、链轮、链轮轮轴、诱导轮、诱导轮轮轴、四个承重轮、四个承重轮轮轴、数个链齿组件和数个销轴组成，方形横梁上设有第一双耳环、第二双耳环和四个第三双耳环；将方形横梁第一双耳环与链轮同轴，穿入链轮轮轴铰链连接，方形横梁第二双耳环与诱导轮同轴，穿入诱导轮轮轴铰链连接，方形横梁第三双耳环与承重轮同轴，穿入承重轮轮轴铰链连接，使方形横梁、链轮、诱导轮和四个承重轮组装一体；所述的链齿组件是由套筒和链节组成；所述的链节是由二个螺栓、二个螺母、链齿板、第一链板和第二链板组成，链齿板设有二个螺栓孔和数个等强度链齿，第一链板设有第一单耳环、第二单耳环和第三单耳环，第二链板设有第一单耳环、第二单耳环和第三单耳环；将链齿板螺栓孔和第一链板第二单耳环同轴，穿入螺栓，螺母预紧，链齿板另一个螺栓孔和第二链板第二单耳环同轴，穿入螺栓，螺母预紧，组成链节，将第一链节的第一链板第一单耳环、第二链节第一链板第三单耳环、套筒、第二链节第二链板第三单耳环和第一链节第二链板第一单耳环同轴穿入销轴铰链连接，重复前述操作，直至将数个链节铰接一体，将组成一体的方形横梁、链轮、诱导轮和四个承重轮置于其上，将最后链节的第一链板第一单耳环、第一链节第一链板第三单耳环、套筒、第一链节第二链板第三单耳环和最后链节第二链板第一单耳环同轴穿入销轴铰链连接，使所有链齿组件铰链连接环形一体结构，组成链齿排石部件；将第三双输出轴液压马达双输出轴、二个第三弹性联轴器和二个链轮轮轴固连，U形杆方形法兰盘固连于第三双输出轴液压马达上，四个C形杆第二法兰盘对称固连于方形横梁上，吊架八个第二法兰盘分别与八个C形杆第一法兰盘固连，U形杆二个圆形法兰盘和吊架二个第一法兰盘分别固连于方筒形伸缩臂上，CMOS图像传感器固连于下横梁下面，组成链齿排石装置。