一种均衡发电球形机器人

摘要

本发明涉及一种均衡发电球形机器人，包括外层球壳，内层球壳，空心发电管道，铜线圈，永磁块，弹簧，固定件和连接管道，所述外层球壳包裹在内层球壳外面，两个固定件呈中心对称的固定在内层球壳的内壁上，两个固定件之间通过连接管道连接；所述固定件上设有若干螺孔，所述空心发电管道的一端通过螺孔固定在固定件上，空心发电管道的另一端与内层球壳的内壁固定；所述铜线圈分为两部分紧密缠绕在空心发电管道外壁的两端，所述永磁块置于空心发电管道内，能够沿管道方向做往复运动，所述弹簧一端安装在空心发电管道末端，另一端与永磁块固连在一起。本发明可实现在任意风向下的均衡发电，能源利用率高，适用于极地强风环境下的勘探应用。

主权项

一种均衡发电球形机器人，其特征在于：包括外层球壳（1），内层球壳（2），空心发电管道（3），铜线圈（4），永磁块（5），弹簧（6），固定件（7）和连接管道（8），所述外层球壳（1）包裹在内层球壳（2）外面，两个固定件（7）呈中心对称的固定在内层球壳（2）的内壁上，两个固定件（7）之间通过连接管道（8）连接；所述固定件（7）上设有若干螺孔，所述空心发电管道（3）的一端通过螺孔固定在固定件（7）上，空心发电管道（3）的另一端与内层球壳（2）的内壁固定；所述铜线圈（4）分为两部分（4A，4B）紧密缠绕在空心发电管道（3）外壁的两端，所述永磁块（5）置于空心发电管道（3）内，能够沿管道方向做往复运动，所述弹簧（6）一端安装在空心发电管道（3）末端，另一端与永磁块（5）固连在一起。