机械手自动上下料文具套尺丝网印刷机

摘要

本实用新型公开了机械手自动上下料文具套尺丝网印刷机，包括自动上下料装置和印刷装置，自动上下料装置包括用于堆叠放置产品的下料架、运输整套产品至印刷装置进行印刷工序的工装夹具以及吸附产品至输送带上进行包装的下料吸盘；下料架包括底板，底板上设置有与整套产品形状匹配的下料口；底板正面设置有用于放置产品的堆叠装置和推动产品进入下料口的下料机构，底板背面设置用于对产品进行定位的下料定位机构和用于夹持进入下料口中产品的夹紧机构；工装夹具能够转动至底板正下方，接收下料架下落的产品；下料吸盘能够转动至工装夹具的正上方，吸附工装夹具上的产品。该装置能够高效快捷的自动化上下料，提高生产效率，减少人工。

主权项

一种机械手自动上下料文具套尺丝网印刷机，其特征在于，包括自动上下料装置和印刷装置，所述的自动上下料装置包括用于堆叠放置产品的下料架、运输整套产品至印刷装置进行印刷工序的工装夹具以及吸附产品至输送带上进行包装的下料吸盘；所述的下料架包括底板（6），底板（6）上设置有与整套产品形状匹配的下料口（7）；底板（6）正面设置有用于放置产品的堆叠装置和推动产品进入下料口（7）的下料机构（3），底板（6）背面设置用于对产品进行定位的下料定位机构（2）和用于夹持进入下料口（7）中产品的夹紧机构（5）；所述的工装夹具能够转动至底板（6）正下方，接收下料架下落的产品；所述的下料吸盘能够转动至工装夹具的正上方，吸附工装夹具上的产品。