一种无线语音控制两轮式自平衡智能小车

摘要

本实用新型公开了一种无线语音控制两轮式自平衡智能小车，属于智能控制技术领域。包括两轮式自平衡智能小车、外设智能装置。两轮式自平衡智能小车包括两轮式自平衡智能小车底盘、电机、电路板、控制系统，电路板置于两轮式自平衡智能小车底盘之上，电机置于两轮式自平衡智能小车的车轮处，控制系统置于电路板之上，该控制系统包括：电源模块、单片机、电机驱动模块、陀螺仪模块和蓝牙模块，电源模块固定于两轮式自平衡智能小车底盘下面，单片机点焊于电路板之上，陀螺仪模块胶焊于两轮式自平衡小车底盘之上，电机驱动模块、陀螺仪模块和蓝牙模块通过杜邦线与单片机连接；外设智能装置是带有蓝牙功能的手机或者PC机。

主权项

一种无线语音控制两轮式自平衡智能小车，包括两轮式自平衡智能小车、外设智能装置，其特征在于：所述的两轮式自平衡智能小车包括两轮式自平衡智能小车底盘、电机、电路板、控制系统，所述的电路板置于两轮式自平衡智能小车底盘之上，所述的电机置于两轮式自平衡智能小车的车轮处，所述的控制系统置于电路板之上，该控制系统包括：电源模块、单片机、电机驱动模块、陀螺仪模块和蓝牙模块，所述的电源模块固定于两轮式自平衡智能小车底盘下面，所述的单片机点焊于电路板之上，所述的陀螺仪模块胶焊于两轮式自平衡小车底盘之上，所述的电机驱动模块、陀螺仪模块和蓝牙模块通过杜邦线与单片机连接；所述的外设智能装置是带有蓝牙功能的手机或者PC机。