数字稳定回路及海洋重力仪稳定平台

摘要

本实用新型提供了一种数字稳定回路及海洋重力仪稳定平台，涉及重力测量技术领域。数字稳定回路应用于海洋重力仪稳定平台，海洋重力仪稳定平台包括平台和基座，平台上设置有陀螺仪，该回路包括滤波电路和控制器，滤波电路与控制器电性连接；滤波电路用于对陀螺仪采集到的角速度信号进行滤波处理，控制器用于对滤波后的角速度信号进行控制校正后输出控制信号，驱动安装在基座上的电机以使平台保持在惯性空间。本实用新型提供的数字稳定回路及海洋重力仪稳定平台通过控制器对滤波处理后的速度信号进行控制校正后输出控制信号，以驱动安装在基座上的电机转动，使平台保持在惯性空间，平衡外界干扰力矩，从而达到提高海洋重力仪测量精度的效果。

主权项

一种数字稳定回路，应用于海洋重力仪稳定平台，所述海洋重力仪稳定平台包括平台和基座，所述平台上设置有陀螺仪，所述基座上设置有可转动的带动所述平台的电机，其特征在于，包括：滤波电路和控制器，所述滤波电路与所述控制器电性连接；所述滤波电路用于对所述陀螺仪采集到的角速度信号进行滤波处理，所述控制器用于对滤波处理后的所述角速度信号进行控制校正后输出控制信号，驱动安装在所述基座上的电机以使所述平台保持在惯性空间。