| 摘要 |
본 발명은 지자기 측정 장치 및 방법에 관한 것으로서, 이 장치는 적어도 하나의 기울기 센서, 지자기 센서, 지자기 센서의 수평을 유지하는 수평 유지부, 지자기 센서를 미리 정해진 각도만큼씩 회전시키는 회전부, 그리고 지자기 센서가 수평을 유지하도록 수평 유지부를 제어하고 지자기 센서의 수평을 유지한 채 회전부를 제어하여 지자기 센서를 캘리브레이션 하는 제어부를 포함한다. 본 발명에 의하면 적은 양의 데이터를 이용하여 지자기 센서의 캘리브레이션을 수행할 수 있으며 이로 인하여 자북 계산을 효율적으로 수행할 수 있다. |
